史陶比尔机器人CS9控制器及SP2示教器使用简易指南

最新推荐文章于 2021-02-08 09:15:15 发布
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分类专栏： 史陶比尔机器人
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本文档介绍了史陶比尔CS9控制器和SP2示教器的数据更新、程序运行及操作相关知识，包括数据在示教器与SRS工作站之间的同步、程序运行中的注意事项，以及示教器面板各功能键的使用说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：史陶比尔更新控制柜的同时终于更新了示教器，原示教器由跑马灯按钮式，变成了现在的触摸屏式，而除了杀马特转变成科技风的同时，二者的具体操作上也有所区别。
以下介绍笔者个人在触摸屏SP2示教器上碰到的一些问题——2020.5.25首写
2020.6.9初次修改 增加示教器面板介绍

一、数据的更新

简介：史陶比尔的数据保存是保持变量，不似ABB在定义变量时有多种可选项（常量，可变变量，保持变量等），史陶比尔数据在配置时只有选择公有，私有，这两类关于访问权限的区别，另外是程序创建可选局部变量与参数（程序没有返回值，如果需要返回值要靠参数传递来实现）。相对来说，史陶比尔的程序使用可能会呆板不够灵活。在遇到下载或上载程序，更新数据时，史陶比尔的SP2示教器需要注意一下。

1.数据：示教器—>SRS工作站

示教器示教的点位，或程序中自动的修正数据上载到SRS，需要在示教器点击“保存”图标后，再在SRS程序上右键点击，选择“重载应用”，这样SRS就能和示教器数据同步了。

步骤1：示教器点击保存

在这里插入图片描述

步骤2：SRS重载入程序

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