RobotStudio如何配置自定的义第七轴

RobotStudio如何配置自定义的第七轴

1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。

2、ABB的资料相对比较多，但涉及到细节部分总是有所省略，且网络上视频教程多有重复。初学者遇到实在无法解决的问题最好打ABB客服咨询，客服电话：4008209696。

3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。

4、系统:win10
设备: 5kg ABB1200机器人
软件:RobotStudio 6.0.8
插件：External Axis Wizard

5、本人水平有限,若所述有误,还望不吝斧正。

2019.9.9

配置前的准备工作

1、准备相关的机器人 光盘资料（Ps：购买ABB机器人会附送一张光盘，里面是相关的机器人资料）
2、安装插件 External Axis Wizard

配置步骤

1、下载 External Axis Wizard 插件，进入ABB插件官网：https://robotapps.robotstudio.com/#/category/1d71f6b9-b59d-4823-84a3-c0e056303aa4.找到对应版本的插件