RobotStudio如何配置自定义的第七轴
1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。
2、ABB的资料相对比较多,但涉及到细节部分总是有所省略,且网络上视频教程多有重复。初学者遇到实在无法解决的问题最好打ABB客服咨询,客服电话:4008209696。
3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。
4、系统:win10
设备: 5kg ABB1200机器人
软件:RobotStudio 6.0.8
插件:External Axis Wizard
5、本人水平有限,若所述有误,还望不吝斧正。
2019.9.9
配置前的准备工作
1、准备相关的机器人 光盘资料(Ps:购买ABB机器人会附送一张光盘,里面是相关的机器人资料)
2、安装插件 External Axis Wizard
配置步骤
1、下载 External Axis Wizard 插件,进入ABB插件官网:https://robotapps.robotstudio.com/#/category/1d71f6b9-b59d-4823-84a3-c0e056303aa4.找到对应版本的插件