史陶比尔机器人CS9控制器及SP2示教器使用简易指南
前言:史陶比尔更新控制柜的同时终于更新了示教器,原示教器由跑马灯按钮式,变成了现在的触摸屏式,而除了杀马特转变成科技风的同时,二者的具体操作上也有所区别。以下介绍笔者个人在触摸屏SP2示教器上碰到的一些问题——2020.5.25首写一、数据的更新简介:史陶比尔的数据保存是保持变量,不似ABB在定义变量时有多种可选项(常量,可变变量,保持变量等),史陶比尔数据在配置时只有选择公有,私有,这两类关于访问权限的区别,另外是程序创建可选局部变量与参数(程序没有返回值,如果需要返回值要靠参数传递来实现)。相对来
原创
2020-05-25 16:05:26 ·
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