Maxon伺服驱动EPOS2 24/5 配置

Maxon伺服驱动EPOS2 24/5 配置

特别提要: 本文写作背景为 SiemensPLC S7-1200通过CANopen控制Maxon伺服

1、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。

2、由于Maxon不提供中文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译本文所提及的重要章节,以提高效率。

3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。

4、系统:win10
设备: S7-1200PLC CANopen模块 EPOS2 24/5伺服驱动
软件:EPOS Studio
电机 - DCX32L GB KL 24V
行星齿轮箱 - GPX37 A 111:1
传感器 - ENX16 EASY 500IMP。

5、本人水平有限,若所述有误,还望不吝斧正。

2019.1.30

一、配置前的准备工作

(1) 向销售方索取如下资料:

1、电机配置手册.PDF 。
2、Epos Studio 驱动器配置软件。
3、Epos 控制器配置软件调试文档.PDF (文档仅作参考,软件中大部分功能为调试判错使用.)。
4、EPOS2 Firmware Specification.PDF (文档第八章内容为 数据字典索引及介绍.)。
5、EPOS2 Application Notes Collection.PDF (文档第八章内容为 驱动运行模式的流程介绍.)。
6、EPOS2-P-24-5-Hardware-Reference.PDF (文档内容为硬件接线规范,端口引脚定义.)。
7、如需对EPOS2 24/5的CAN通讯指令深入了解 请参阅 EPOS2 Communication Guid.PDF。

(2)配置软件的安装

直接安装即可.若安装后打不开,请关闭系统自带防火墙及杀毒软件防火墙再试。

(3)硬件接线

硬件接口定义可查硬件接线手册,此处不再赘述。值得注意的一点是:在本文背景下,CAN总线的两端必须终止,终止端需要接120Ω电阻。一般根据控制器的使用情况，执行单独的CAN总线终止设置,即 CANopen模块的CAN接口的L位和H位之间需要接120Ω的电阻,最后一台EPOS2 24/5 伺服驱动器CAN接口L位和H位,同样接120Ω电阻,CAN总线两端终止即为此意。
(EPOS2 24/5伺服驱动器内部集成有120Ω电阻,将EPOS2 24/5伺服驱动的拨码开关 8 拨下 即为接上120Ω电阻.HMS公司的CANopen模块则需要自己找电阻接)

二、配置步骤

特别提要: 本文写作背景为 PLCS71200通过CANopen控制Maxon伺服 除了配置节点号,电机参数,PID整定波特率,这些固定配置之外 还需要导出EDS文件(EDS - 电子数据手册Electronic data sheet是 INI 格式或XML格式的文件)。
准备工作都完成后,Maxon伺服驱动EPOS2 24/5的配置全部步骤如下图