强化学习论文阅读笔记（一）——强化学习研究综述_高阳

最新推荐文章于 2022-09-09 20:21:48 发布
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强化学习研究综述_高阳

目录

强化学习研究综述_高阳

一、与其他机器学习对比

二、分类

三、最优搜索型强化学习算法

四、经验强化型强化学习算法

五、部分感知

六、函数估计

七、多Agent强化学习

八、符号学习和强化学习偏差

九、强化学习应用

一、与其他机器学习对比

  • vs 监督学习：无需训练集，在线学习
  • vs 规划技术：无需构造复杂的状态图，强调行为与环境交互
  • vs 自适应控制技术：有共同奖赏函数形式，不要求确定动态系统模型

二、分类

  • 最优搜索型：获得最优策略，选择搜索未知状态和动作，长期性
  • 经验强化型：获得策略性能改善，利用以获得的可以产生高回报的动作状态，短期性
  • 面对环境：马尔可夫型&非马尔可夫型
  • 面临任务：非顺序型任务&顺序型任务

非顺序型：动作获取环境奖赏，不影响后继动作和状态

顺序型：动作影响未来状态和未来奖赏

三、最优搜索型强化学习算法

环境为马尔可夫型，顺序型强化学习：马尔可夫决策过程建模

T函数和R函数未知

采用技术：迭代技术调整当前状态和下一状态的值函数估值

  • 模型无关法：不学习马尔可夫决策模型知识（T函数和R函数），直接学习最优策略

       TD算法（蒙特卡罗思想+动态规划思想）

       ①无需系统模型，从Agen

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