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RSS订阅原创 【FOC专题】
随着自动化、机器人技术、电动汽车等领域的飞速发展，电机控制技术在这些应用中发挥着越来越重要的作用。作为一种高效且精确的电机控制方法，**磁场定向控制（FOC，Field-Oriented Control）**已经成为无刷直流电机（BLDC）、交流异步电机和同步电机等多种电机控制领域的重要技术之一。FOC 技术的核心思想是通过将电机的三相电流分解为两个分量：一个与转子磁场对齐（转矩轴），另一个垂直于转子磁场（励磁轴）。通过控制这些分量，可以实现对电机的高效、精确的控制。
2025-04-27 04:13:57
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原创 直流无刷电机——无感驱动
无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）因其高效率、长寿命和低噪声的特性，广泛应用于工业自动化、消费电子、机器人和电动交通工具等领域。传统的无刷直流电机驱动方法通常依赖于霍尔传感器来感知电机的转子位置，进而实现换向控制。然而，霍尔传感器虽然能够提供稳定的反馈，但增加了硬件复杂度，并且在一些特定的应用中，传感器本身可能成为系统的潜在故障点。随着技术的不断发展，无感驱动（Sensorless Driving）作为一种无传感器控制技术，开始逐步取代传统的有感（传感器）控制方式。
2025-04-27 00:17:50
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原创 直流无刷电机——电压温度电流采集
随着智能化控制技术的不断发展，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）因其高效、长寿命、低噪音和精确控制的优点，广泛应用于工业自动化、机器人、无人机、电动交通工具等领域。然而，为了确保无刷直流电机在不同工作条件下的可靠性、效率和安全性，实时监测电机的工作状态至关重要，特别是电压、温度和电流这三个关键参数。通过有效地采集和监控这些参数，能够实现电机保护、故障诊断和优化控制，从而提升电机系统的性能和使用寿命。
2025-04-24 23:25:43
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原创 直流无刷电机——原理以及基础驱动
在现代工业自动化、机器人、电动交通工具以及消费电子等领域，对高效、低噪音、响应迅速的电机系统的需求日益增长。**无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称 BLDC）**因其高效率、长寿命、低维护和良好的控制性能，正逐渐取代传统有刷直流电机，成为众多应用场景中的首选驱动源。与传统有刷电机相比，无刷直流电机取消了电刷与换向器这一易损结构，改为电子换向，不仅大幅度降低了机械磨损和干扰噪声，也使得其具备更高的可靠性和可控性。
2025-04-23 00:45:18
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原创 从零起步：伺服控制与直线电机学习笔记记录2
随着科技的不断进步和工业自动化的快速发展，电动机作为关键驱动装置，在各个领域中扮演着越来越重要的角色。特别是在高精度、高效率的应用场景中，直线电机因其独特的工作原理和优越的性能，逐渐成为了现代工业中不可或缺的动力源。直线电机是一种将电能直接转换为直线运动的电动机，其结构可以视为旋转电机沿径向剖开的延伸。与传统的旋转电机相比，直线电机具有更高的响应速度、更好的控制精度和更低的维护成本，因此在自动化设备、机器人、数控机床以及轨道交通等领域得到了广泛应用。在众多类型的直线电机中，
2025-04-22 18:53:46
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原创 自动控制原理学习记录4
根轨迹就是用来画出：“当你调节系统增益时，系统的极点（本质上决定系统稳定性和响应速度的关键参数）会如何移动”。它像是一幅地图，告诉你控制器参数一变，系统行为怎么变。根轨迹是分析和设计控制系统性能的重要工具，通过观察系统极点随增益变化的轨迹，帮助我们选择合适的控制器参数，使系统既稳定又响应良好。假设我们有一个系统的传递函数：极点零点：假设没有零点。分离点是 s=−1、s=−2、s=−3。汇合点是无穷远。以上就是今天要学习的关于根轨迹的内容。
2025-04-20 15:10:59
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原创 自动控制原理学习记录3
书接前文，继续自控学习。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考在自动控制原理中，稳态误差是衡量一个控制系统在稳定状态下，输出与目标值之间偏差的一个重要指标。简而言之，稳态误差描述的是系统在达到稳态后，实际输出与期望输出之间的差距。稳态误差的大小与控制系统的类型（如比例控制、PID控制）以及系统的输入信号类型（如阶跃信号、斜坡信号等）有关。今天了解了终值定理在系统分析过程中的应用，以及稳态误差相关概念，学完本文相关内容，肯定能消除认知停留在书本死记公式的烦恼。
2025-04-20 10:37:39
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原创 自动控制原理学习记录2
继续学习自动控制原理，让自控不再是应付考试。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是今天学习的内容，本文以一个控制体重的例子简单介绍了自动控制原理知识在系统设计中的使用，从建模开始，然后在Simulink中搭建仿真，把书本上枯燥晦涩的讲解在运用中融会贯通。学习内容来自大佬DR_CAN。
2025-04-18 18:07:55
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原创 自动控制原理学习记录1
自动控制原理是电子信息类专业中非常重要的一个领域，它涉及到如何通过控制系统来自动调节和管理各种设备和过程。下面我将用通俗易懂的语言和例子来解释自动控制原理及其专业中的应用。本文通过对流体系统建模引入系统传递函数，从而分析系统稳定性，学会了理论与经典控制系统系统设计相联系。
2025-04-18 07:15:21
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原创 傅里叶变换学习记录
傅里叶变换是信号处理中的一个非常重要的数学工具，它的核心思想是将复杂的信号分解成不同频率的正弦波的叠加。虽然看起来可能有点抽象，但可以通过一些通俗的例子和应用来帮助理解它在电子信息中的实际作用。提示：首先粗略了解一下傅里叶变换......拓展——计算K维向量在某个基向量上的投影方法：现在的需求是计算 k 维向量 u 在基向量 v_i 上的投影。首先，回忆向量投影的公式。向量 u 在向量 v_i 上的投影公式是：投影值 = (u・v_i) / ||v_i||² * v_i。
2025-04-18 03:55:19
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原创 从零起步：伺服控制与直线电机学习笔记记录1
在自动化技术蓬勃发展的当下，伺服控制作为其中的关键环节，宛如精密机械的 “大脑”，掌控着运动的精准度与稳定性，其重要性不言而喻。无论是工业生产线上高效运作的自动化设备，还是智能机器人灵活精准的动作执行，亦或是高端数控机床对零件的精密加工，伺服控制技术都发挥着不可或缺的作用，它已然成为推动现代工业迈向智能化、高精度化的核心动力。我踏上伺服控制的学习之旅，源于对自动化领域浓厚的兴趣以及在实际工作中面临相关技术挑战的驱动。
2025-04-13 00:12:34
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空空如也
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