直流无刷电机——电压温度电流采集

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  前言

  一、驱动板硬件电路原理分析

  1.1 三相电流采集电路分析

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  1.2  电源电压采集电路分析

  1.3 温度采集电路分析

  1.4 程序设计

  1.5 核心代码

  总结

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

随着智能化控制技术的不断发展，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）因其高效、长寿命、低噪音和精确控制的优点，广泛应用于工业自动化、机器人、无人机、电动交通工具等领域。然而，为了确保无刷直流电机在不同工作条件下的可靠性、效率和安全性，实时监测电机的工作状态至关重要，特别是电压、温度和电流这三个关键参数。

通过有效地采集和监控这些参数，能够实现电机保护、故障诊断和优化控制，从而提升电机系统的性能和使用寿命。在实际应用中，电压、电流和温度传感器的准确采集和处理，往往直接影响到控制系统的决策能力和响应速度。因此，如何高效、精准地采集这些数据，并将其反馈到电机驱动系统中，成为了现代无刷直流电机控制系统设计的重要课题。

本篇文章将深入探讨无刷直流电机中电压、温度和电流采集的关键技术和实现方法。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、驱动板硬件电路原理分析

下面我们主要分为三部分来讲解驱动板的硬件电路， 包括：三相电流采集电路分析、电源电压采集电路分析、温度采集电路分析共三部分。

1.1 三相电流采集电路分析

1.2  电源电压采集电路分析

1.3 温度采集电路分析

1.4 程序设计

1.5 核心代码

首先初始化 ADC 通道管脚，并初始化 DMA。 DMA 存储的地址就是数组 g_adc_value，传输的数据量大小为： ADC_CH_NUM * ADC_COLL ，接着来到 ADC 转换完成中断回调函数用于计算 ADC 平均值，

在 ADC 中断回调函数中， 先关闭 DMA 转换，然后调用 calc_adc_val 函数计算 ADC 平均值（滤波）， calc_adc_val 函数我们后面再介绍。滤波后的 ADC 值存储到 g_adc_val 这个数组当中，我们将通过滤波后的 ADC 值来进行电压、温度以及电流的计算。 计算完 ADC 平均值后，再次启动 DMA 转换。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

以上就是关于电流，电压以及温度采集学习内容的简单介绍