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RSS订阅原创 阿克曼-幻宇机器人系列教程4- 建图
本文详细介绍了在Windows和Linux系统上运行机器人实现建图的步骤。首先，在Windows系统中，通过Docker构建包含Ubuntu系统的容器，实现上位机与下位机的联通，并通过RVIZ工具进行数据可视化。在Linux系统中，建图过程相对简化，主要步骤包括环境准备和运行Gmapping建图包。
2025-05-18 19:55:39
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原创 阿克曼-幻宇机器人系列教程3- 机器人交互实践（Message）
本篇介绍如何通过Message（即topic的下一级）实现与机器人的交互，并以雷达数据为例说明了如何通过Message命令进行信息获取，
2025-05-15 22:48:37
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原创 阿克曼-幻宇机器人系列教程2- 机器人交互实践（Topic）
本文简单介绍了机器人交互实践，将topic操作命令结合单个topic实例进行了具体说明。
2025-05-13 23:06:07
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原创 阿克曼-幻宇机器人系列教程1- 实现上位机与下位机交互的两种方式
本文介绍了为了实现上位机对下位机的控制的准备工作：1.通过SSH连车直接控制2.分布式ROS系统
2025-05-10 23:49:03
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原创 Python基础知识回顾-数据结构
本文介绍了Python语言中的数据结构，包含Tuple、List和Dictionary，分别介绍了各自的形式、特征和可执行的操作。
2025-01-05 22:27:01
753
原创 Windows系统上创建Flask服务器
本文介绍了Flask服务器创建全过程，涵盖从构建对应的虚拟环境然后创建Flask服务器，再通过该服务器运行程序的全过程。
2024-12-22 20:25:49
850
原创 理解神经网络
神经网络是一种模拟人类大脑工作方式的计算模型，是深度学习和机器学习领域的基础，本文通过介绍神经网络的原理、类型等帮助你更好地理解神经网路。
2024-12-19 21:32:06
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原创 DevOps学习笔记
整个DevOps的过程，就是采用一系列自动化工具和流程、改变基础设施构建方式、应用Cloud Native应用程序设计，并在此基础上实现文化，打破开发团队和运维团队壁垒，构建跨职能团队，将交付产品价值理念赋能至整个组织，使每个人都是为了创造价值服务，实现产品开发全过程的持续集成和交付的过程。
2024-12-16 21:48:23
729
原创 具有图片识别功能的微信小程序（4）-结果展示页面
这篇文章介绍了具有图片识别功能的微信小程序的最后一个页面（结果展示页面）的页面设计和代码逻辑介绍，设计三份文档：js、wxml、wxss，文章中对文件中的代码逻辑进行了详细的介绍。
2024-12-03 22:01:34
402
原创 具有图片识别功能的微信小程序（3）-图片编辑页面
这篇文章介绍了具有图片识别功能的微信小程序的第二个页面（图片编辑也难免）的页面设计和代码逻辑介绍，设计三份文档：js、wxml、wxss，文章中对文件中的代码逻辑进行了详细介绍。
2024-12-02 21:39:29
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原创 具有图片识别功能的微信小程序（2）-图片获取页面
本篇是续上一篇文章，在定义好整个框架之后，实现图片获取页面，该页面包含三份文件，分别是index.wxml、index.wxss、index.js，在这篇文章中，详细介绍了这三份文件中的代码
2024-11-29 22:24:43
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原创 在项目管理中，数据记录的意义是什么？
数据记录和统计在项目管理中发挥着重要的作用，不仅是一种工具，而且是重要的决策支持体系，在科学管理决策、增强沟通和透明度、实现有效的风险管理、职能部门的资源分配优化、提高项目监控效率、支持项目后期复盘和知识积累等发现发挥着至关重要的作用。
2024-11-21 21:24:39
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原创 区块链如何保障交易的来源和完整性？
区块链交易的来源和完整性通过唯一的账户地址和数字签名技术来实现，本文具体介绍了唯一的账户地址和数字签名技术是怎么保障这一目标实现的，在这一过程中，可以详细了解哈希函数和公钥加密技术的应用。
2024-09-13 21:36:14
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原创 区块链基础知识：定义、特征、参与者、操作过程和应用
区块链是一种分布式账本技术，它将交易记录存储在多个计算机节点上，确保数据的透明性和安全性。区块链使用密码学技术来保护交易的隐私和完整性。
2024-09-07 13:34:16
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原创 产品生产环境出现问题怎么处理？
产品生产环境出现问题后，测试提交了bug之后，项目经理需要及时跟进，明确客户预期时间和修改范围，创建补丁版本上线计划，然后组织项目团队开展开发与测试工作。测试;需要在公司的项目管理系统Jira中记录该缺陷：包括bug等级并且 提供必要的截图和日志log信息。在开发与测试工作过程中，测试需要对bug缩小问题范围：定位bug信息（前端bug还是后端bug，sql问题？）在测试环境复现：1.不能复现：可能是版本升级导致的，（联系运维、产品）是否需要需要回退到上一个安全稳定的版本。2.能复现：召集开发、
2022-04-05 12:18:34
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空空如也
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