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RSS订阅原创 6.2 function-parameters
但是使用mat的pData修改pData指向的内容，会修改外面。修改mat中的rowscols值不会影响外面的。传递的值是p的值，也就是num1de地址。如果结构体很大，怎么传参。
2022-07-27 00:30:43
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原创 【跟着于老师学C/C++】5.4 allocate-merrory-c++style
突发奇想，记录下来，一来纪念，纪念这段有目标有方向的路，二来自己复习用。
2022-07-26 22:18:24
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原创 [from_bilibili_DR_CAN][【Advanced控制理论】9_状态观测器设计][学习记录]
总线博士在他的新书里说了，不介意将内容分享出来。仅作为自己学习的记录。侵删。连接在此建议观测器，实际上是（）求解的过程中，原视频有错误，后来总线博士又勘误了。这里直接贴出正确的结果。这里用到前面的这个公式注意，这里的一些值是错误的。...
2022-07-06 20:44:41
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原创 【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程
上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。需要注意的点简单证明最后得到了两个非常非常重要的公式肝不动了，睡觉
2022-06-28 00:12:22
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原创 【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
信息来源于B站 忠厚老实的老王，侵删。用途： 坐标变换（注意这里忽略了侧偏角的速度）（）求解思路：下图讲的是轮胎侧偏的等效上图适用于非极限工况。下图中up猪漏了一项，自己找一下吧。下面做了一个重要的假设。然而，我们并不满足于此，我们需要下面的关系。下面是dotdotay带小尾巴的解释下面是求侧偏角的过程，利用的也是理论力学的知识。推导出来的动力学模型感谢老王。本课中还有一些知识点需要消化吸收。...
2022-06-27 22:56:34
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原创 【基础】自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。直觉上，横向控制 和 纵向控制是耦合的，但是自然坐标系下，可以做到横纵向的解耦。具体参看老王的视频瞬心法属于理论力学的知识，为此我还专门去复习过高中的题。要区分一下几个角度又来了个这个，后面看看有啥用。建立微分方程，微分方程研究的是deltaf怎么影响测量位移和航向角的。分为运动学模型（几何关系）和动力学模型（根据牛顿力学建立）。运动学不考虑轮胎的变形，只适用于轨迹较平滑，转弯半
2022-06-27 20:48:45
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原创 【学习记录】【B 站忠厚老实的老王】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
本文内容是对B站忠厚老实的老王视频的整理。侵删。谨慎、批判、怀疑总结下，谁都不可信，包括老王。感知-决策-路径规划-控制控制的难度：实车调试自动驾驶算力老王谈的蛮好。
2022-06-27 20:10:26
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原创 【LQR算法学习】[视频参考B站DR_CAN]
DR_CAN是我很喜欢的B站博主。本文的图片来自视频的截图。侵删。DR_CAN出书了，《控制之美》，欢迎大家购书支持。本文用于记录学习LQR算法的学习过程。学习资源：DR_CAN from bilibili现代控制理论-LQR控制器开环系统通过引入状态变量相关的负反馈成为闭环系统。通过选择K值来改变Acl的特征值，来控制系统的表现。具体的参数和状态空间方程运行后的结果系统稳定了，真神奇比较不同的Q R对系统的表现影响参数的一些变化结果分析举例子是个特别好的方法。后面还要学
2022-06-26 18:59:31
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原创 【LQR算法学习】[视频参考B站DR_CAN]【Advanced控制理论】8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path) 文字版
DR_CAN是我很喜欢的B站博主。本文的图片来自视频的截图。侵删。DR_CAN出书了，《控制之美》，欢迎大家购书支持。本文用于记录学习LQR算法的学习过程。学习资源：DR_CAN from bilibili现代控制理论-LQR控制器开环系统通过引入状态变量相关的负反馈成为闭环系统。通过选择K值来改变Acl的特征值，来控制系统的表现。具体的参数和状态空间方程运行后的结果系统稳定了，真神奇比较不同的Q R对系统的表现影响参数的一些变化结果分析举例子是个特别好的方法。后面还要学
2022-06-26 13:13:26
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原创 【[第一次写博客]Uda课程中的P控制器实现说明】
面试官如果正在面我，请让我过吧。（手动狗头）记录下自己学习的过程，跟大家一起交流。后面有用到，再一起看一下。代码如下：还有一条这个咱也不懂啊，我把sys.setrecursionlimit,doc(我记得有个markdown段内插入代码的功能，忘了，后面再加吧。)搬过来了，能看懂一点点了。简言之，防止爆栈。2.class和运行这个还是稍微麻烦，我直接在注释中写好，然后把代码复制过来，怎么高效怎么来。：总结亲爱的面试官，也许你发现我很菜，但谁还不是从新手慢慢熟起来的呢。我只想说，老司机，带带我。.
2022-06-26 11:44:25
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空空如也
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