// enA频率控制小车快慢
// in1高 in2低 电机正转
// in1低 in2高 电机反转
// in1低 in2低 电机停转
// 电机1
int enA = 5;
int in1 = 7;
int in2 = 8;
// 电机2
int enB = 6;
int in3 = 9;
int in4 = 10;
//初始化
void setup()
{
// 设置所有的电机引脚为输出模式
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
// demo1
void demoOne()
{
// demo1功能:两电机以各自不同方向,相同速度运行
// 打开电机1,正转
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// 设置电机转速200,转速范围(0~255)
analogWrite(enA, 200);
// 打开电机2,反转
digitalWrite(in4, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
// 设置电机转速200,转速范围(0~255)
analogWrite(enB, 200);
delay(2000);
// 改变电机转速方向
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
//arduino 时间函数
//millis() 获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间接近50天, 如果超出时间将从0开始.
arduino 2 控制电机运行
最新推荐文章于 2024-05-30 16:42:12 发布
本文详细介绍了如何利用arduino控制器进行电机控制,包括连接电路、编写代码和实现电机的正反转及速度调节,适合初学者入门实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成