感兴趣区域(ROI)在机器视觉应用中经常需要频繁用到,是我们实现各种算法验证的基础。实际项目中我们会遇到矩形、圆、椭圆、不规则多边形等多种形式的ROI,但是OpenCV中只能通过矩形来表达,不能满足我们实际的项目的要求,Halcon甚至可以实现ROI的与或非等逻辑运算,大大增加了实际项目中的想象,实现一种灵活快速的表达方式显得很重要。
这里实现的思路是参考《机器视觉算法与应用》中行程编码。
如图所示,创建一个结构体,包含当前行(Row)、起始列(StarCol)、终止列(EndCol),用于保存一个行程,一个行程为一个元素,依次保存到容器中。
代码实现思路:获取ROI的输入点、构成一个闭合的多边形、得到坐标集合、以横为单位遍历、得到起始列终止列。
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