DMA:直接存储器访问
正常情况下:数据是从A ->cpu->B
DMA管理: 数据是从A ->dma->B
---DMA释放了cpu
通道:(如何选择通道和流?)
每个 DMA控制器具有 8个数据流,每个数据流对应 8个外设请求。
仲裁器:
DMA_SxCR寄存器
FIFO
DMA传输具有 FIFO模式和直接模式
直接模式:
数据直接通过FIFO传入
FIFO模式:
FIFO 用于在源数据传输到目标地址之前临时存放这些数据
阈值,分别为 1/4、1/2、3/4和满(当源存储单位为字节 目标单位为字时 可以选择1/4 或者满)
数据存储量达到阈值级别时,FIFO 内容将传输到目标中
突发:表示发送数据
存储器端口/外设端口
F429 :
DMA1
M-P P-M
DMA2
M-P P-M M-M
中断:
Flash(外设) --> SDRAM
代码:
/* 相关宏定义,使用存储器到存储器传输必须使用DMA2 */
#define DMA_STREAM DMA2_Stream0
#define DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define DMA_STREAM_CLOCK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define DMA_FLAG_TCIF DMA_FLAG_TCIF0
#define BUFFER_SIZE 32
#define TIMEOUT_MAX 10000 /* Maximum timeout value */
/*
这个变量是存储在FLASH中的,程序是烧写在FLASH中的
定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型 */
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]= {
0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
/* 定义DMA传输目标存储器 */
uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];
static void Delay(__IO uint32_t nCount);
static void DMA_Config(void);
uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer, uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength);
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* 定义存放比较结果变量 */
uint8_t TransferStatus;
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 设置RGB彩色灯为紫色 */
LED_PURPLE;
/* 简单延时函数 */
Delay(0xFFFFFF);
/* DMA传输配置 */
DMA_Config();
/* 等待DMA传输完成 */
while(DMA_GetFlagStatus(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF)==DISABLE)
{
}
/* 比较源数据与传输后数据 */
TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);
/* 判断源数据与传输后数据比较结果*/
if(TransferStatus==0)
{
/* 源数据与传输后数据不相等时RGB彩色灯显示红色 */
LED_RED;
}
else
{
/* 源数据与传输后数据相等时RGB彩色灯显示蓝色 */
LED_BLUE;
}
while (1)
{
}
}
/* 简单的延时函数 */
static void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* DMA传输配置
*/
static void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
__IO uint32_t Timeout = TIMEOUT_MAX;
/* 使能DMA时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_STREAM_CLOCK, ENABLE);
/* 复位初始化DMA数据流 */
DMA_DeInit(DMA_STREAM);
/* 确保DMA数据流复位完成 */
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_STREAM) != DISABLE)
{
}
/* DMA数据流通道选择 */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL;
/* 源数据地址 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
/* 目标地址 */
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
/* 存储器到存储器模式 */
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToMemory;
/* 数据数目 */
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)BUFFER_SIZE;
/* 使能自动递增功能 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
/* 使能自动递增功能 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
/* 设置源数据单位:源数据是字大小(32位) */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
/* 目标数据也是字大小(32位) */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
/* 一次传输模式,存储器到存储器模式不能使用循环传输 */
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
/* DMA数据流优先级为高 */
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
/* 禁用FIFO模式 */
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
/* 单次模式 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
/* 单次模式 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
/* 完成DMA数据流参数配置 */
DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
/* 清除DMA数据流传输完成标志位 */
DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF);
/* 使能DMA数据流,开始DMA数据传输 */
DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE);
/* 检测DMA数据流是否有效并带有超时检测功能 */
Timeout = TIMEOUT_MAX;
while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_STREAM) != ENABLE) && (Timeout-- > 0))
{
}
/* 判断是否超时 */
if (Timeout == 0)
{
/* 超时就让程序运行下面循环:RGB彩色灯闪烁 */
while (1)
{
LED_RED;
Delay(0xFFFFFF);
LED_RGBOFF;
Delay(0xFFFFFF);
}
}
}
/**
* 判断指定长度的两个数据源是否完全相等,
* 如果完全相等返回1,只要其中一对数据不相等返回0
*/
uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer,
uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength)
{
/* 数据长度递减 */
while(BufferLength--)
{
/* 判断两个数据源是否对应相等 */
if(*pBuffer != *pBuffer1)
{
/* 对应数据源不相等马上退出函数,并返回0 */
return 0;
}
/* 递增两个数据源的地址指针 */
pBuffer++;
pBuffer1++;
}
/* 完成判断并且对应数据相对 */
return 1;
}
调试:
将需要观察的变量添加到Watch中
存储器到外设(重要)
部分代码:
void USART_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*开启DMA时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_USART_DMA_CLK, ENABLE);
/* 复位初始化DMA数据流 */
DMA_DeInit(DEBUG_USART_DMA_STREAM);
/* 确保DMA数据流复位完成 */
while (DMA_GetCmdStatus(DEBUG_USART_DMA_STREAM) != DISABLE) {
}
/*usart1 tx对应dma2,通道4,数据流7*/
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DEBUG_USART_DMA_CHANNEL;
/*设置DMA源:串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DEBUG_USART_DR_BASE;
/*内存地址(要传输的变量的指针)*/
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)SendBuff;
/*方向:从内存到外设*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
/*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
/*外设地址不增*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
/*内存地址自增*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
/*外设数据单位*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
/*内存数据单位 8bit*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
/*DMA模式:不断循环*/
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
/*优先级:中*/
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
/*禁用FIFO*/
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
/*存储器突发传输 16个节拍*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
/*外设突发传输 1个节拍*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
/*配置DMA2的数据流7*/
DMA_Init(DEBUG_USART_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
/*使能DMA*/
DMA_Cmd(DEBUG_USART_DMA_STREAM, ENABLE);
/* 等待DMA数据流有效*/
while(DMA_GetCmdStatus(DEBUG_USART_DMA_STREAM) != ENABLE)
{
}
}