HAL--基本定时器TIM6/7

定时器功能：

定时 输出比较 输入捕获 互补输出

输出比较：就是输出PWM波

输入捕获：测量外部信号的带宽 频率

互补输出：控制电机

基本定时器：16位计数器，没有GPIO是内部资源，时钟来自PCLK1

     

时钟频率 90M

 

内部时钟频率设置完后，设置PSC预分频器，

如果内部时钟频率为90M 预分频设置为8999 实际tim频率为 90M/8999+1 = 10000HZ

ARR计数值设置为 4999则产生一个0.5s的定时

 

定时器使能（CEN置1）后，计数器CNT在CK_CNT驱动下向上计数，当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设置值相等时，产生事件，TIMx_CNT清零，然后自动重新开始计数。

 

配置：

//调用
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

//回调函数
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}