“ 列紧 ”是用来描述距离空间中一个子集具有某方面的自身特性。凡是具有 列紧 特性的子集(集合),由其元素构成的任意无尽点列(元素点构成的序列),皆存在收敛子列(子序列)。此处用“无尽”表示点列中元素数量的无穷,以避免与点列自身数值的“无穷”相混淆。
定义1:集合是列紧的
设
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 是一个距离空间,
A
A
A 是其一子集,称
A
A
A 是 列紧 的,如果
A
A
A 中任意点列在
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 中有一个收敛子列。若这个子列还收敛到
A
A
A 中的点,则称
A
A
A 是 自列紧 的。如果
H
\mathcal H
H 是列紧的,那么称
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 为 列紧空间 。
H
\mathcal H
H 是全集,
ρ
\rho
ρ 是其上定义的距离,合起来形成 pair 对
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ),是空间。有关系:
A
⊆
H
A \subseteq \mathcal H
A⊆H,
A
A
A若是子集,则局部列紧;若
A
A
A是全集,则全局列紧。
ϵ
\epsilon
ϵ 网 是指距离空间中某类型的子集,它表达的是子集与空间的关系*。
定义2:有穷
ϵ
\epsilon
ϵ 网
设
M
M
M 是
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 的一个子集,
ϵ
>
0
,
N
⊂
M
\epsilon\gt0,N\subset M
ϵ>0,N⊂M。如果对于
∀
x
∈
M
\forall x\in M
∀x∈M,即空间中任意点,
∃
y
∈
N
\exist y\in N
∃y∈N,使
ρ
(
x
,
y
)
<
ϵ
\rho(x,y)\lt\epsilon
ρ(x,y)<ϵ,那么称
N
N
N 是
M
M
M 的一个
ϵ
\epsilon
ϵ 网。如果
N
N
N 还是一个有穷集(个数依赖
ϵ
\epsilon
ϵ),那么称
N
N
N 为
M
M
M 的一个 有穷
ϵ
\epsilon
ϵ 网。
定义3:完全有界
集合
M
M
M 称为是完全有界的,如果
∀
ϵ
>
0
\forall \epsilon\gt 0
∀ϵ>0,都存在着集合
M
M
M 的一个有穷
ϵ
\epsilon
ϵ 网。
定理1:Hausdorff
M
列紧
⇐
⇒
M
完全有界
M\text{列紧}\Leftarrow\Rightarrow M\text{完全有界}
M列紧⇐⇒M完全有界
定理2:空间的可分性
M
完全有界
⇒
M
可分
M\text{完全有界 }\Rightarrow M\text{可分}
M完全有界 ⇒M可分
什么叫“可分”呢?
定义4:Hausdorff可分
一个距离空间若有可数的稠密子集,就称为是可分的。
定义5:稠密子集
设
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 是一个度量空间。集合
E
⊂
H
E\subset\mathcal H
E⊂H 叫做在
H
\mathcal H
H 中的稠密子集,如果
∀
x
∈
H
,
∀
ϵ
>
0
,
∃
z
∈
E
\forall x\in\mathcal H,\forall\epsilon\gt 0,\exist z\in E
∀x∈H,∀ϵ>0,∃z∈E,使得
ρ
(
x
,
z
)
<
ϵ
\rho(x,z)\lt \epsilon
ρ(x,z)<ϵ。换句话来说:
∀
x
∈
H
,
∃
{
x
n
}
⊂
E
\forall x\in\mathcal H,\exist\{x_n\}\subset E
∀x∈H,∃{xn}⊂E,使得
x
n
→
x
x_n\rightarrow x
xn→x。
子集
E
E
E其实充满了整个空间,打个比喻:一个空气空间(全集
H
\mathcal H
H),氧气(子集
E
E
E)就是稠密的。空气盒子中除了氧气,还有氮气、二氧化碳等,这些可数的稠密子集,因此空气是可分的。完全有界的空气盒子是可分的。
将一个抽象概念具象化、实例化,对理解很有帮助。
举例:
实数空间可分为大于0部分(
R
+
R^+
R+)和小于等于0部分(
R
−
R^-
R−),但这不是Hausdorff可分,因为
R
+
R^+
R+和
R
−
R^-
R−都不是在R中稠密的子集。实数空间可分为有理数部分和无理数部分,因为有理数和无理数在R中稠密。
定义6:集合是紧的
该定义与定义1很象,但含义不同,描述的是集合的不同方面性质。“列紧”指的是序列是紧的,单单一个“紧”指的是覆盖是有穷的。而自列紧必紧,反之亦然。
定理2: 设
(
H
,
ρ
)
(\mathcal H,\rho)
(H,ρ) 是一个距离空间,为了
M
⊂
H
M\subset \mathcal H
M⊂H 是紧的必须而且仅须它是自列紧集。
证明:
1)必要性,即证明:
M
M
M 是紧集
⇒
\Rightarrow
⇒
M
M
M 是自列紧。
设
M
M
M 是紧集。先证
M
M
M 是闭集,只要证
M
M
M 的余集是开集。
∀
x
0
∈
H
∖
M
\forall x_0\in \mathcal H\setminus M
∀x0∈H∖M,因为
M
⊂
∪
x
∈
M
B
(
x
,
1
2
ρ
(
x
,
x
0
)
)
(
1
)
M\subset\cup_{x\in M}B(x,\frac{1}{2}\rho(x,x_0))\qquad(1)
M⊂∪x∈MB(x,21ρ(x,x0))(1)
【即闭集M是开球B的并,这些开球是以M中任意点
x
x
x为心,到外部任意一点
x
0
x_0
x0距离的一半为半径的球。因为x已然是M中点的所有了,以它与外部一点距离一半作球,必包含x,有可能在球中还包含非M的点,因此它们的并,必然覆盖M。】
利用M的紧性,
∃
x
k
∈
M
(
k
=
1
,
2
,
⋯
 
,
n
)
\exist x_k\in M(k=1,2,\cdots,n)
∃xk∈M(k=1,2,⋯,n),使得:
M
⊂
∪
k
=
1
n
B
(
x
k
,
1
2
ρ
(
x
k
,
x
0
)
)
(
2
)
M\subset\cup_{k=1}^{n}B(x_k,\frac{1}{2}\rho(x_k,x_0))\qquad(2)
M⊂∪k=1nB(xk,21ρ(xk,x0))(2)
【(2)中球的并,不同于(1)中球的并。(2)中的球是有穷个开覆盖,注意此处的球都是开集。】
取
δ
=
min
1
≤
k
≤
n
1
2
ρ
(
x
k
,
x
0
)
\delta=\min_{1\le k\le n}\frac{1}{2}\rho(x_k,x_0)
δ=1≤k≤nmin21ρ(xk,x0)
显然有,
δ
>
0
\delta\gt 0
δ>0。取
∀
x
∈
B
(
x
0
,
δ
)
\forall x\in B(x_0,\delta)
∀x∈B(x0,δ),则显然有
For
ρ
(
x
k
,
x
0
)
≥
2
δ
,
ρ
(
x
0
,
x
)
<
δ
,
so
ρ
(
x
,
x
0
)
≥
ρ
(
x
k
,
x
0
)
−
ρ
(
x
0
,
x
)
>
δ
(
k
=
1
,
2
,
⋯
 
,
n
)
(
3
)
\text{For }\quad\rho(x_k,x_0)\ge 2\delta,\rho(x_0,x)\lt\delta,\quad \text{so} \\ \ \\ \rho(x,x_0)\ge\rho(x_k,x_0)-\rho(x_0,x)\gt\delta\quad(k=1,2,\cdots,n)\qquad(3)
For ρ(xk,x0)≥2δ,ρ(x0,x)<δ,so ρ(x,x0)≥ρ(xk,x0)−ρ(x0,x)>δ(k=1,2,⋯,n)(3)
因此,
B
(
x
0
,
δ
)
∩
M
=
∅
B(x_0,\delta)\cap M=\empty
B(x0,δ)∩M=∅,有:
∪
x
0
∈
H
∖
M
B
(
x
0
,
δ
)
=
H
∖
M
(
4
)
\cup_{x_0\in \mathcal H\setminus M}B(x_0,\delta)=\mathcal H\setminus M \qquad(4)
∪x0∈H∖MB(x0,δ)=H∖M(4)
由于
B
(
x
0
,
δ
)
B(x_0,\delta)
B(x0,δ) 是开集,无限开集的并还是开集,因此
H
∖
M
\mathcal H\setminus M
H∖M 是开集,即
M
M
M 是闭集。
其次,证M是列紧集,用反证法。
假设有M中的点列
{
x
n
}
\{x_n\}
{xn} 不含有收敛子列,不妨设
x
n
x_n
xn 是互异的。对每个
n
∈
N
n\in\mathbb N
n∈N,作集合
S
n
=
{
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
−
1
,
x
n
+
1
,
⋯
 
}
S_n=\{x_1,x_2,\cdots,x_{n-1},x_{n+1},\cdots\}
Sn={x1,x2,⋯,xn−1,xn+1,⋯},即挖掉了
x
n
x_n
xn,显然每个
S
n
S_n
Sn是闭集(因为
S
n
S_n
Sn不包含收敛子列,即
S
n
S_n
Sn不包含聚点,因此根据闭集定义(包含所有聚点,或不包含聚点的集为开集),
S
n
S_n
Sn是闭集。),从而每个
H
∖
S
n
\mathcal H\setminus S_n
H∖Sn 是开集。但
∪
n
=
1
∞
(
H
∖
S
n
)
=
H
∖
∩
n
=
1
∞
S
n
=
H
∖
∅
=
H
⊃
M
(
5
)
\cup_{n=1}^{\infty}(\mathcal H\setminus S_n)=\mathcal H\setminus \cap_{n=1}^{\infty}S_n=\mathcal H\setminus \empty=\mathcal H\supset M\qquad(5)
∪n=1∞(H∖Sn)=H∖∩n=1∞Sn=H∖∅=H⊃M(5)
由
M
M
M的紧性,即
M
M
M存在有限的覆盖,
∃
N
∈
N
\exist N\in \mathbb N
∃N∈N,使得
∪
n
=
1
N
(
H
∖
S
n
)
⊃
M
\cup_{n=1}^N(\mathcal H\setminus S_n)\supset M
∪n=1N(H∖Sn)⊃M,即得
H
∖
{
x
n
}
n
=
N
+
1
∞
⊃
M
(
6
)
\mathcal H\setminus \{x_n\}_{n=N+1}^{\infty}\supset M\qquad(6)
H∖{xn}n=N+1∞⊃M(6)
但这是不可能的,因为
x
N
+
1
x_{N+1}
xN+1 属于(6)的右边,而不属于(6)的左边,矛盾。因此,说明M是列紧的。
2)充分性:
M
M
M 是自列紧
⇒
\Rightarrow
⇒
M
M
M 是紧集
设M是自列紧的,要在M的任意开覆盖中取出有限覆盖。用反证法,如果某个开覆盖
∪
λ
∈
Λ
G
λ
⊃
M
\cup_{\lambda\in\Lambda}G_{\lambda}\supset M
∪λ∈ΛGλ⊃M,不能取出M的有限覆盖。由于M是列紧的(列紧->完全有界->有穷
ϵ
\epsilon
ϵ网),
∀
n
∈
N
\forall n\in\mathbb N
∀n∈N,存在有穷的
1
n
\frac{1}{n}
n1网:
N
n
=
{
x
1
(
n
)
,
x
2
(
n
)
,
⋯
 
,
x
k
(
n
)
(
n
)
}
N_n =\{x_1^{(n)},x_2^{(n)},\cdots,x_{k(n)}^{(n)}\}
Nn={x1(n),x2(n),⋯,xk(n)(n)}
显然
∪
y
∈
N
n
B
(
y
,
1
n
)
⊃
M
\cup_{y\in N_n}B(y,\frac{1}{n})\supset M
∪y∈NnB(y,n1)⊃M,即由网上的元素的球体的并覆盖M。因此,
∀
n
∈
N
,
∃
y
n
∈
N
n
\forall n\in\mathbb N,\exist y_n\in N_n
∀n∈N,∃yn∈Nn,使得
B
(
y
n
,
1
n
)
B(y_n,\frac{1}{n})
B(yn,n1)不能被有限个
G
λ
G_{\lambda}
Gλ所覆盖。
由于假定M是自紧集,必存在收敛子列
y
n
k
y_{n_k}
ynk收敛到一点
y
0
∈
G
λ
0
y_0\in G_{\lambda 0}
y0∈Gλ0。又由于
G
λ
0
G_{\lambda 0}
Gλ0是开集,所以
∃
δ
>
0
\exist \delta\gt 0
∃δ>0,使得
B
(
y
0
,
δ
)
⊂
G
λ
0
B(y_0,\delta)\subset G_{\lambda 0}
B(y0,δ)⊂Gλ0。对此,取k足够大,使
n
k
>
1
δ
n_k\gt \frac{1}{\delta}
nk>δ1,并且
ρ
(
y
n
k
,
y
0
)
<
δ
2
\rho(y_{n_k},y_0)\lt \frac{\delta}{2}
ρ(ynk,y0)<2δ,则
∀
x
∈
B
(
y
n
k
,
1
n
k
)
\forall x\in B(y_{n_k},\frac{1}{n_k})
∀x∈B(ynk,nk1)有:
ρ
(
x
,
y
0
)
≤
ρ
(
x
,
y
n
k
)
+
ρ
(
y
n
k
,
y
0
)
≤
1
n
k
+
δ
2
≤
δ
\rho(x,y_0)\le\rho(x,y_{n_k})+\rho(y_{n_k},y_0)\le\frac{1}{n_k}+\frac{\delta}{2}\le\delta
ρ(x,y0)≤ρ(x,ynk)+ρ(ynk,y0)≤nk1+2δ≤δ
即
x
∈
B
(
y
0
,
δ
)
x\in B(y_0,\delta)
x∈B(y0,δ),从而
B
(
y
n
k
,
1
/
n
k
)
⊂
B
(
y
0
,
δ
)
⊂
G
λ
B(y_{n_k},1/n_k)\subset B(y_0,\delta)\subset G_{\lambda}
B(ynk,1/nk)⊂B(y0,δ)⊂Gλ,即前面所说的不能覆盖,现在可以覆盖了,这与每个
B
(
y
n
,
1
/
n
)
B(y_n,1/n)
B(yn,1/n)不能被有限个
G
λ
G_{\lambda}
Gλ覆盖矛盾。
证毕。
本节几个概念之间的关系如下图:
图1 紧、列紧、完全有界
函数空间上的列紧集
定义7:一致有界
设
F
F
F 是
C
(
M
)
C(M)
C(M) 的一个子集。如果
∃
M
1
>
0
\exist M_1\gt 0
∃M1>0,使得
∣
ϕ
(
x
)
∣
≤
M
1
(
∀
x
∈
M
,
∀
ϕ
∈
F
)
\vert\phi(x)\vert\le M_1(\forall x\in M,\forall \phi\in F)
∣ϕ(x)∣≤M1(∀x∈M,∀ϕ∈F),则称
F
F
F 是一致有界的。
定义8:等度连续
如果
∀
ϵ
>
0
\forall \epsilon\gt 0
∀ϵ>0,总可以找到
δ
(
ϵ
)
>
0
\delta(\epsilon)\gt 0
δ(ϵ)>0,使得:
∣
ϕ
(
x
1
)
−
ϕ
(
x
2
)
∣
<
ϵ
,
(
∀
x
1
,
x
2
∈
M
,
ρ
(
x
1
,
x
2
)
<
δ
,
∀
ϕ
∈
F
)
\vert \phi(x_1)-\phi(x_2)\vert\lt\epsilon,(\forall x_1,x_2\in M,\rho(x_1,x_2)\lt\delta,\forall \phi\in F)
∣ϕ(x1)−ϕ(x2)∣<ϵ,(∀x1,x2∈M,ρ(x1,x2)<δ,∀ϕ∈F)
则称
F
F
F 是等度连续的。
定理3:(Arzela-Ascoli)
F
⊂
C
(
M
)
F\subset C(M)
F⊂C(M),
F
F
F 是一个列紧集
⇐
⇒
\Leftarrow\Rightarrow
⇐⇒
F
F
F是一致有界且等度连续的函数族。
有了列紧性的函数族(集),则可以在距离空间、紧空间中讨论函数的性质了。