硬件交互之命令交互

在智能家居公司混了这么久，都没怎么发些有营养的东西，最近感觉不能再这么懒下去了。准备写几篇有关的文章，就当记录下免得忘记了，也方便其他人少走弯路。

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• 数据包协议(数据收发协议)
• 命令协议(命令交互)
• 类型转换

为什么需要数据包协议呢，如果没有对应的协议，你们将无法沟通成功，牛头不对马嘴的在交互，都完全不知道对方说的是什么。
首先硬件嵌入式多是用c/c++开发的所以想要与之交互需要使用它所能读懂的数据结构——结构体。
c/c++和java不同数据类型是不同的，所以通讯的时候要使用通用的数据类型——字节流(byte[])。PS：java、c/c++数据类型各占几个字节就请自行百度吧。

数据包协议
搞清楚了交互的数据类型，就该弄清楚接收到的数据的内容，因为都是以字节来表示，所以你需要知道某个属性或者说是描述的字节长度，否者强行转型也都是乱码(字符串)或错误的值。接下来就来定义一个结构体作为协议的内容。

typedef struct {
 int cmd;//命令标识码
 SMsgContent content;//实际内容
}SMsg

结构体已经给出了，也都有注释不难看出其中意义。cmd是交互命令的唯一标识码，就像Handler的what一样，用于选择对应的解析与操作。

下面给出是cmd的写法

public static final int IOCONTROL_GET_ALL_PARAMS_REQ = 0x03D8;

public static final int IOCONTROL_GET_ALL_PARAMS_RESP = 0x03D9;

命令协议
命令协议就是写在数据包协议里的content的。用作cmd对应的交互用数据，比如该设备是个音响，给其设置声音，那么可能就有音量、低音炮、音频之类的值，把这些命令拆开成几个包分开发送就会增加代码量与交互次数，相应的耗电就提高，业务处理也麻烦。