SunTorque智能扭矩——螺栓拧紧过程中扭矩的控制方法

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1、拧紧过程

在螺栓拧紧过程中，总体的受力情况是螺栓受拉而连接件受压，大致分为以下几个阶段:

1. 在开始拧紧时，由于螺栓头为靠近工件，故压紧力F为零。但由于存在摩擦力，故扭矩T保持在一个较小的数值。

2. 当螺栓头部靠近工件后，真正的拧紧才开始，压紧力F和扭矩T随转角A的增加而迅速上升。

3.当达到屈服点螺栓开始塑性变形，转角增加较大而压紧力和扭矩却增加较小，甚至不变。

4. 再继续拧紧，力矩T和压紧力F下降，直至螺栓产生断裂。

2、控制方法

1. 扭矩控制法

扭矩控制是指拧紧螺栓至设定的扭矩后，拧紧控制机构停止动作。这种方法的优点是较为简便，而且扭矩容易复验。

影响扭矩法精度的最大因素不是控制系统本身的精度，主要是由于螺栓的材质、加工精度、润滑状态、拧紧速度等的不同，从而影响螺纹表面之间、螺母承压面等各个螺纹联接处的摩擦系数的变化。

在实际应用中，摩擦力的离散状态非常严重，所以预紧力的离散值往往可以达到±20～30%，为了保证一定的预紧力，在用扭矩法控制的螺纹联接中往往采用较高的设计余量，以此弥补扭矩控制带来的偏差。目前大多数非关键部位的螺纹联接仍使用扭矩法。

2. 扭矩控制角度监控

在扭矩控制法中，把拧紧扭矩作为拧紧的控制参数，而把从某一扭矩开始到达到目标扭矩拧紧结束，螺栓/螺母拧紧的角度作为监控值，这种对拧紧角度进行监控的方法叫扭矩控制角度监控。

在正常情况下，拧紧达到扭矩要求前一段区间内，力矩和角度基本为线性变化，变化率基本上恒定。变化率与零件的材料、间隙、摩擦因数、毛刺、磕碰伤、操作方法等都有一定的关系，其关系式如下：

备注：C为拧紧力矩；A为拧紧角度；A1为拧紧螺纹的拧紧角度（长度方向变形）；F为螺栓张力；f1为拧紧时螺纹上的摩擦因数；f2为拧紧时紧固件支承环面的摩擦因数；D1为内螺纹的小径；d2为支承环外径；KA为装配零件的压缩刚度；N为0.61P；A2为螺杆的扭转变形角度；P为螺距；d为螺纹的公称直径；d1为支承环内径；G为螺栓横向弹性模量；KB为紧固件的拉伸刚度；W为紧固件长度系数。

扭矩控制法的夹紧力变化误差在± 25%以内，其特点是扭矩控制、角度监控、测量容易，使用标准螺栓且螺栓可重复使用，紧固错误易检查等。

3. 角度控制扭矩监控

在扭矩转角控制法中，把拧紧角度作为拧紧的控制参数，首先将螺栓拧紧到某一个扭矩值，然后再从此点开始，将螺栓于螺母相对转动一个角度至目标角度拧紧结束时螺栓/螺母拧紧的扭矩作为监控值，这种对拧紧角度进行监控的方法叫角度控制扭矩监控。

扭矩/转角控制法的夹紧力变化误差在±15%以内，其特点是角度控制、扭矩监控，摩擦影响小、夹紧力变化较小、螺栓不可重复使用。

4. 屈服点控制法

屈服点控制法是把螺栓拧紧至屈服点后，停止拧紧的一种方法，它是利用材料屈服的现象而发展起来的一种高精度的拧紧方法，这种控制方法是通过对拧紧的扭矩/转角曲线斜率的连续计算和判断来确定屈服点的。螺栓在拧紧的过程中，其扭矩/转角的变化曲线见下图。真正的拧紧开始时，斜率上升很快，之后经过简短的变缓后而保持恒定（a-b区间）；过b点后，其斜率经简短的缓慢下降后，又快速下降；当率下降一定值时（一般定义，当其斜率下到最大值的二分之一时），说明已达到屈服点（即图中的Q点），立即发出停止拧紧信号。

屈服点法利用了材料从弹性变形区向塑性变形区过渡时的特性，但屈服点法同样要进行严格的试验或检测，以防螺栓和螺纹损坏或断裂。

在屈服点控制法中，预紧力的大小主要取决于紧固件的屈服强度，因此能得到较大的预紧力，预紧力的离散度也较小，而且预紧力不受摩擦系数变化的影响。屈服点控制法要求对零件表面进行严格的处理，任何打滑和阻滞现象都会使扭矩/转角曲线偏离正常的范围从而使控制系统发出错误警告。

文章来源于Edleaf 动力总成悬置系统