D-separation

斯坦福的概率图模型PGM课程中，提到D-separation。
后面在Eric Xing老师的课件中有相关内容。

结论：
X → Y → Z, 激活 ⇐⇒ Y未被观测到时.
X ← Y → Z, 激活 ⇐⇒ Y未被观测到时.
X → Y ← Z, 激活 ⇐⇒ Y或Y的后代被观测到时.

左右都是 X ← Y → Z， 左图意思为，当Y被观测到时（深色），该路径被封锁，信息不会流动。在这种情况下，只有Y未知时，才会有信息流通（右图）。

类似还有：

当路径封锁时，我们说这个图是D-separation的，表示为dsepG(X;Z|Y)，进一步有图是d-separation的时候，有
给出Y时，X与Z独立。
I(G) = {X ⊥ Z|Y : dsepG(X;Z|Y)}