Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统

最新推荐文章于 2024-10-20 20:56:06 发布

SunyaTech

最新推荐文章于 2024-10-20 20:56:06 发布

阅读量773

点赞数

分类专栏：光学定位/光学跟踪/光学追踪/光学测量系统光学定位/电磁追踪/位置追踪/位置跟踪/双目视觉文章标签：机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/SunyaTech/article/details/105774341

版权

Atracsys FusionTrack 500是一款高性能光学测量系统，具备335 Hz实时追踪速率和90μm RMS精度。该系统支持被动和主动标记点追踪，适用于医疗机器人和手术导航。通过FusionTrack SDK，用户可访问图像和数据，实现定制化需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统

在这里插入图片描述

产品特性

实时速率335 Hz，延迟仅为4毫秒
精度90μmRMS-2 米
数据和电源均使用以太网连接(PoE+)
开放式系统可完全访问图像和数据
同时追踪主动和被动标记点
FusionTrack 500实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 FusionTrack拥有335 Hz的精度和无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点（红外灯），并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时，系统可以确定其6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的数据。

通过FusionTrack SDK，可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据，包括原始图像、每个基准点单独的3D位置（反光球和反光平面/ 红外灯）以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查，它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消，标记点注册错误等等。

可以对FusionTrack进行自定义以满足用户要求（例如：精度级别、采集速度、测量范围等）。此外，该系统可与目前医学领域中广泛使用的被动图像引导手术工具相兼容。 FusionTrack 500具有无与伦比的测量速度、准确性和延迟率，非常适合医疗机器人、手术导航相