【基础篇0】Linux下ANACONDA与TF-LITE环境配置

0 写在前面：一些摸索与总结

  本着在学习在嵌入式Linux系统（例如树莓派）上运行AI项目（例如人脸识别）,开启了这个嵌入式AI专题，来记录学习进展和踩过的一些坑。
  对于Linux系统，我发现不管是电脑x86的Ubuntu还是树莓派arm的raspberry系统，在系统安装完毕后，总是自带一个特定版本的python.
  例如我的ubuntu22.04自带的python版本是3.10，而高版本的python不一定能向下兼容第三方库，例如我要安装tf-lite时，会有以下结果

  红字的意思就是没有找到满足适配当前python3.10版本的tflite-runtime库，因此导致无法安装，无法使用。
  因此面临两个解决方案

方案1.删除原系统的python，再重新安装新的python

  方案1带来的问题就是，会使得系统原来依赖python的程序出错甚至无法使用，而且安装新的python需要编译，比较复杂。且安装完需要再装一些关键库，这些库可能原本是封装再系统中，现在要重新手动装，会出现一系列无法安装或者找不到适合版本的连锁问题。

  因此方案1（X）

方案2.使用多环境管理，创建不同python环境，并且与主系统环境隔离。每个环境之间的python版本，还有python包都是相互独立的。这里的多环境管理器使用的就是ANACONDA（大蟒蛇），如其名，非常主流的python多环境管理器。

  那么，下面我们就进行Linux系统上（PC机x86 ubuntu和树莓派Raspberry Pi系统）的Anaconda安装。（Win系统安装较为简单，这里不介绍）

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1 Anaconda安装（Linux系统下）

1.1安装
  Linux版本：Ubuntu22.04
  进入Anaconda官网，https://www.anaconda.com/

  直接点击下载按钮进行下载，注意选择linux系统，如果网络不好，建议换镜像网站进行下载，这里不再赘述。下载完毕是一个.sh的安装脚本文件，使用bash或者sh命令运行脚本进行安装（注意不要用sudo，不然会安装到root文件夹下，不用sudo直接安装在home文件夹下）。详细可以参考这篇博客。
  需要注意的是，如果安装完毕在命令行前没有出现(base)字样，只需要关闭当前命令行，重开即可。
  
1.2换源

  在命令行中直接输入以下命令即可

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main

conda config --set show_channel_urls yes

  当首次设置好源之后，我们会发现在home下面就会有.condarc这样的隐藏文件，我们可以使用gedit打开直接编辑修改源。

  我的.condarc内容如下，你可以直接复制我的，或者搜索其他博主的源进行更换。

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - defaults
show_channel_urls: true

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2 Miniconda安装（Raspberry Pi系统下）

  系统版本:树莓派3B，官方系统64位，aarch64
  树莓派上的安装：由于树莓派资源受限，700MB的Anaconda显得过大（我用psftp传了很久也没传过去）。树莓派上使用的是Miniconda，即专为嵌入式系统设计的Anaconda改进版本。
  这里有个大坑就是我的树莓派安装其他版本的Miniconda都会报错，只有带py37_4.9.2的版本是可以安装的（与这篇中所说的情况大致相同）。当然，如果是树莓派2B或者安装的是32位系统需要安装对应armv7l架构的版本。
  下载

wget http://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh

  安装
  接着使用bash或者sh指令进行安装，与ubuntu相似，也不要加sudo，同样的流程安装下来即可。
  换源
  与上一节相同，不赘述。
  不要更新conda，因为前面说了，只有这个版本支持，如果更新conda就会造成无法使用的情况。

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3 conda的使用简介

  由于Miniconda是Anaconda的轻量版本，因此其操作指令基本相同。

  环境创建与删除

#创建环境(版本指定两位不会出错，指定3位有时候会找不到相应python版本)
conda create -n [环境名] python=x.x(.x) -y
#删除环境
conda remove -n [环境名] --all

  环境切入与退出

#切入指定python环境
conda activate [环境名]
#退出环境，重复执行直至前面没有括号为止
conda deactivate

  其他

#在当前环境下安装
conda install/pip install
#查看所有conda环境
conda env list
#查看当前环境下的python版本
python3 --version
#删除conda安装的python包
conda remove [包名]

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4 tflite环境搭建

  这里ubuntu和树莓派的搭建方法也完全一致，这也得益于python非常优秀的跨平台特性。

  首先创建tflite环境

conda create -n tflite python=3.7 -y

  接着安装必要的python库

#tflite-runtime
python3 -m pip install tflite-runtime
#树莓派上可能会报错，换成pip install tflite-runtime或者pip3 install tflite-runtime
#安装好后进入python3 import确认一下是否安装完毕

#安装gi和gtk3，这里因为虚拟环境中没有自带gi，需要安装gi，这个安装也是个小坑
conda install -c conda-forge pygobject
#import gi确认是否成功 
#再安装gtk3
conda install -c conda-forge gtk3

#numpy
pip3 install numpy
#cv2
pip3 install cv2
#PIL
pip3 install pillow

  至此，环境搭建就完成了。你可以再电脑上或者树莓派上切入创建的tflite环境，然后运行一些tflite的demo来进行检验环境是否安装完毕。
  （在此过程中，我的树莓派摄像头打不开了，重新检查连线是否松动，然后重启后问题解决了）

  demo传送门:

https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/object_detection/raspberry_pi

  在PC和树莓派上都试试看吧！