stm32与上位机电脑间最快的通信方式是什么？

通常在有硬件支持的情况下，USB 和网口的速率会更快。但由于 USB 通讯的操作流程和编程方式相对复杂，上位机开发难度较大，因此在可以使用网口的情况下，优先选择网口通讯更为合适。 从问题详细描述来看，似乎更追求“低延迟”而非“速度快”。事实上，大多数控制信号对带宽的要求不高，更注重延迟方面。如果是这样，采用 USB 通讯的时延会相对较低，但要注意避免使用 USB 转 232 的方案。由于 windows 系统的上位机可能与底层缓存调度机制有关，使用 com 走串口会自带几到几十毫秒的延迟，效果不如网口。因此，走 USB 可能需要自行开发驱动程序。 当然，如果 USB 也无法满足需求，那就需要考虑 pci 了。此时，可能需要对整个技术方案进行大的改动，比如采用 FPGA 方案。

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