Open CASCADE学习|提取面的内外环线

在Open CASCADE中，区分内环和外环主要基于面的参数域内环线方向的定义。具体来说，在面的参数域内，沿着环线正方向前进时，如果左侧为面内、右侧为面外，那么该环线被视为外环；反之，如果左侧为面外、右侧为面内，那么该环线被视为内环。

这种定义方式有助于在拓扑面中进行准确的几何计算和分析，特别是在处理复杂的三维模型时。通过正确区分内环和外环，可以确保在进行布尔运算、求交、裁剪等操作时获得正确的结果。

在Open CASCADE中，获取面的内外环线通常涉及以下步骤：

获取面上的所有环线：首先，需要从拓扑面（TopoDS_Face）中获取其所有的环线（TopoDS_Wire）。这些环线是构成面的边界。

识别外环线：在获取到所有环线后，需要识别出哪些环线是外环线。这通常基于环线的方向进行判断。在参数域内，如果环线是逆时针方向的，那么它被认为是外环线。

计算有向面积：为了更准确地判断环线的内外，可以使用向量叉乘算法计算环线的有向面积。在平面上，逆时针方向的环线面积为正，而顺时针方向的环线面积为负。通过比较环线面积的正负，可以确定环线是外环还是内环。

去除外环线：一旦识别出外环线，就可以从所有环线集合中去除外环线，从而得到所有的内环线。

#include <gp_Circ.hxx>#include <gp_Pln.hxx>#include <GC_MakeCircle.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>#include <TopoDS_Wire.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>#include <TopoDS_Face.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>#include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>#include <ShapeAnalysis.hxx>#include <TopoDS.hxx>#include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>#include <TopExp.hxx>​#include"Viewer.h"​​​int main(int argc, char* argv[]){    gp_Pln aPlane;​    gp_Circ aCircle1(gp::XOY(), 1.0);    gp_Circ aCircle2(gp::XOY(), 1.0);    gp_Circ aCircle3(gp::XOY(), 1.0);​    aCircle1.SetLocation(gp_Pnt(3.0, 3.0, 0.0));    aCircle2.SetLocation(gp_Pnt(7.0, 3.0, 0.0));    aCircle3.SetLocation(gp_Pnt(3.0, 7.0, 0.0));​    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker1(aCircle1);    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker2(aCircle2);    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker3(aCircle3);​    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker1(anEdgeMaker1.Edge());    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker2(anEdgeMaker2.Edge());    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker3(anEdgeMaker3.Edge());​    BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceMaker(aPlane, 0.0, 10.0, 0.0, 10.0);    if (aWireMaker1.IsDone())    {        TopoDS_Wire aWire1 = aWireMaker1.Wire();        aWire1.Reverse();        aFaceMaker.Add(aWire1);    }​    if (aWireMaker2.IsDone())    {        TopoDS_Wire aWire2 = aWireMaker2.Wire();        aWire2.Reverse();        aFaceMaker.Add(aWire2);    }​    if (aWireMaker3.IsDone())    {        TopoDS_Wire aWire3 = aWireMaker3.Wire();        aWire3.Reverse();        aFaceMaker.Add(aWire3);    }​    // 获取外环线    TopoDS_Face myf = BRepBuilderAPI_MakeFace(aFaceMaker);    TopoDS_Wire outer_wire = ShapeAnalysis::OuterWire(myf);    // 获取所有环线    TopTools_IndexedMapOfShape wmap;    TopExp::MapShapes(myf, TopAbs_WIRE, wmap);​    // 过滤得到内环线    std::vector<TopoDS_Wire> inner_wires;    for (int j = 1; j <= wmap.Extent(); j++)    {        if (!wmap(j).IsSame(outer_wire))        {            // 保留与外环不相等的环，即内环线            inner_wires.emplace_back(TopoDS::Wire(wmap(j)));        }    }    Viewer vout(50, 50, 500, 500);    vout << myf;    vout << outer_wire;    vout << inner_wires[0];    vout << inner_wires[1];    vout << inner_wires[2];    vout.StartMessageLoop();    return 0;}​

最后，有个报错的问题

此语句报错

inner_wires.emplace_back(wmap(j));

修改为下面的语句后解决

inner_wires.emplace_back(TopoDS::Wire(wmap(j)));