扫描体建模之旋转体逼近造型法

扫描体（Swept Volume，简称SV）是一个广泛的概念，它指的是以任一对象（几何模型或曲面集）为扫描母体，沿着空间任一路径（扫描路径）以某种方式运动最终产生的几何模型所占据的空间总和。如果以实体模型作为扫描母体，生成的扫描体又被称为扫描实体。

在基于特征的造型设计中，一个复杂的零件模型通常通过对简单的扫描体进行布尔运算操作获得，这些布尔运算主要包括并运算和差运算，它们分别对应于填料操作和除料操作。随着这些布尔运算的进行，扫描体的边界会发生变化，从而逐渐演化成一个复杂的零件模型。

扫描体的形成包含两个关键要素：一是被运动的元素，称为基体，它可以是曲线、表面或立体；二是基体运动的路径，路径可以是扫描方向、旋转轴等。常见的扫描体包括拉伸形体和回转形体等。

以旋转体为研究对象,在包络理论和一造型方法的基础上,针对扫描造型中的难点,提出了对扫描实体进行完整逼近造型的新方法。该方法分为三个步骤：

第一步：分析扫描路径并建立活动标架

在这一步中，首先需要明确扫描路径，即旋转体在空间中移动或旋转的轨迹。然后，在扫描路径上建立活动标架。活动标架是一种可移动的坐标系，它能够随着扫描路径的变化而移动或旋转，用于描述旋转体在扫描过程中的位置和姿态。

第二步：计算速度向量并逼近求解扫描轮廓曲线

在每个活动标架中，通过计算和分析速度向量来逼近求解扫描轮廓曲线。速度向量描述了旋转体在扫描过程中的运动速度和方向。通过计算速度向量，可以得到旋转体在不同位置的轮廓形状。

为了提高计算效率和精度，可以利用活动标架间的变换矩阵来逼近速度向量。变换矩阵描述了活动标架之间的相对位置和姿态关系，通过应用变换矩阵，可以迅速而有效地计算出速度向量的近似值。

第三步：放样扫描轮廓曲线并构造完整的扫描实体

在得到扫描轮廓曲线后，通过放样操作，可以构造出扫描实体的包络曲面。放样是一种常用的曲面生成方法，它可以根据一系列截面曲线生成平滑的曲面。

最后，将包络曲面连接入界和出界曲面，构成完整的扫描实体。入界和出界曲面分别表示扫描过程的起始和结束位置，它们与包络曲面一起，共同定义了扫描实体的完整形状。