Open CASCADE学习|实现Extrude功能

首先定义了一些基本的几何元素，如线、圆和平面，然后使用makeExtrudebydir函数来对一个面进行挤出操作。下面是详细过程：

定义Extrude函数：makeExtrudebydir函数接受一个TopoDS_Shape对象和一个gp_Vec对象作为参数。TopoDS_Shape是OCCT中用于表示所有拓扑实体的基类，而gp_Vec是表示三维向量的类。函数首先检查输入的形状类型，如果是线（TopAbs_WIRE），则将其转换为面（BRepBuilderAPI_MakeFace），因为挤出操作需要一个面作为基础。

执行Extrude操作：如果输入的形状是面，那么使用BRepPrimAPI_MakePrism类来执行挤出操作。这个类需要两个参数：基础面和挤出方向的向量。函数创建了BRepPrimAPI_MakePrism的实例，并将基础面和挤出方向传递给它，从而生成挤出后的三维形状。

异常处理：函数中使用了try-catch块来捕获并处理可能出现的异常。如果发生Standard_Failure异常，将打印错误信息；如果发生其他未知异常，将打印一条通用错误消息。

创建几何元素：在main函数中，首先定义了一些点和平面，然后使用这些点创建了线和圆。接着，使用BRepBuilderAPI_MakeEdge和BRepBuilderAPI_MakeWire创建了边和线，最后使用BRepBuilderAPI_MakeFace创建了一个面。

创建视图并显示：使用Viewer类创建了一个视图，并将创建的线和挤出后的面添加到视图中。然后，启动消息循环以显示几何形状。

代码如下：

#include <TopoDS.hxx>#include <gp_Ax3.hxx>#include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>#include <GC_MakeSegment.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>#include <gp_Circ.hxx>#include <gp_Pln.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>#include <GC_MakeCircle.hxx>#include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>#include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>#include <GC_MakeArcOfCircle.hxx>​#include <gp_GTrsf.hxx>#include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>​#include"Viewer.h"​​TopoDS_Shape makeExtrudebydir(const TopoDS_Shape& oriShape, const gp_Vec& dir){    TopoDS_Shape rstShape;    try    {        TopoDS_Shape oriShape1 = oriShape;        if (oriShape1.ShapeType() == TopAbs_WIRE)            oriShape1 = BRepBuilderAPI_MakeFace(TopoDS::Wire(oriShape1));​        rstShape = BRepPrimAPI_MakePrism(oriShape1, dir);    }    catch (const Standard_Failure& err)    {        std::cout << "\nStandard_Failure: " << err.GetMessageString();    }    catch (...)    {        std::cout << "\nBRepPrimAPI_MakePrism some unknown errors occur";    }​    return rstShape;}​int main(int argc, char* argv[]){    gp_Dir  Z(0.0, 0.0, 1.0);    gp_Pnt center(0, 0, 0.0);    gp_Pnt xr(0.5, 0, 0.0);    gp_Pnt yr(0.0, 1.0, 0.0);    gp_Pnt zr(0.0, 0.0, 7.0);    gp_Ax2  wb(center, Z);    gp_Circ  wbcircle(wb, 0.125 / 2);    TopoDS_Edge wbe = BRepBuilderAPI_MakeEdge(wbcircle);    TopoDS_Edge xline = BRepBuilderAPI_MakeEdge(center, xr);    TopoDS_Edge yline = BRepBuilderAPI_MakeEdge(center, yr);    TopoDS_Edge zline = BRepBuilderAPI_MakeEdge(center, zr);​    gp_Pln aPlane;    gp_Circ aCircle1(gp::XOY(), 1.0);    gp_Circ aCircle2(gp::XOY(), 1.0);    gp_Circ aCircle3(gp::XOY(), 1.0);    aCircle1.SetLocation(gp_Pnt(3.0, 3.0, 0.0));    aCircle2.SetLocation(gp_Pnt(7.0, 3.0, 0.0));    aCircle3.SetLocation(gp_Pnt(3.0, 7.0, 0.0));    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker1(aCircle1);    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker2(aCircle2);    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker3(aCircle3);    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker1(anEdgeMaker1.Edge());    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker2(anEdgeMaker2.Edge());    BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker3(anEdgeMaker3.Edge());    BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceMaker(aPlane, 0.0, 10.0, 0.0, 10.0);  ​​    Viewer vout(50, 50, 500, 500);    vout << wbe;    vout << xline;    vout << yline;    vout << zline;    vout << makeExtrudebydir(aFaceMaker, gp_Vec(1,3,5));    vout.StartMessageLoop();    return 0;}​