2021年03月_小熊打饼干

原创线性分类的Jupyter实践

线性分类的Jupyter实践

2021-03-29 19:34:21 170

原创 Android学习——关于Activity横竖屏切换时的生命周期变化

Android学习——关于Activity横竖屏切换时的生命周期变化一个Activity的生命周期流程图一个小tipsndroid Logcat使用起来可以方便的观察调试内容，基本上的使用方法(巧用Logcat调试程序)。一、Log.v 的调试颜色为黑色的，任何消息都会输出，这里的v代表verbose啰嗦的意思，平时使用就是Log.v(“”,”“);二、Log.d的输出颜色是蓝色的，仅输出debug调试的意思，但他会输出上层的信息，过滤起来可以通过DDMS的Logcat标签来选择三、Log.i

2021-03-27 16:01:38 559

原创 ROS学习——机器人URDF模型优化

ROS学习——机器人URDF模型优化URDF建模存在哪些问题URDF模型的进化版本——xacro模型文件一、机器人URDF模型优化1、常量定义2、常量使用3、数学计算4、宏定义5、宏调用6、文件包含二、使用xaroc创建一个小车机器人三、启动模型查看效果)URDF建模存在哪些问题模型冗长，重复内容过多参数修改麻烦，不便于二次开发没有参数计算的功能URDF模型的进化版本——xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数学计算条件语句

2021-03-25 21:42:15 528

原创 Android学习——在电话拨打的基础上加入短信发送，照相机调用，地图打开功能

Android学习——在电话拨打的基础上加入短信发送，照相机调用，地图打开功能一、设计界面完成Main界面设计如下分别设计界面二、编辑Activity1、写MainActivity2、写EmailActivity三、模拟测试参考链接Android学习——实现简单的电话拨号一、设计界面我们需要在进入拨号、短信、照相机、地图功能时各自进入各自的界面，因此我们需要创建2个界面加上一个主界面即3个界面（因为照相机是直接打开的、电话在之前已经设计过的）创建好2个Activity对应生成界面进行分别设计如何

2021-03-25 18:27:01 218

原创 Android学习——实现简单的电话拨号

Android学习——实现简单的电话拨号新建工程1、编辑界面2、编辑MainActivity3、编辑权限新建工程1、编辑界面设置为线性布局、输入框提示（输入类型为数字）、添加图片按钮<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.co

2021-03-25 14:41:51 1114

原创使用隐式Intent打开Activity

使用隐式Intent打开Activity一、隐式Intent简介一个没有声明Intent-filter的组件只能相应指明自己名字的显示Intent请求，而不能响应隐式Intent的请求，声明intent-filter之后则两者皆可响应。Android系统会根据IntentFilter中2设置的action（动作），category（类别），数据（URI和数据类型）找到最适合组件来处理这个意图。二、隐式方式1、添加双标签2、这里的action添加唯一性，其他activity打开DateAct

2021-03-25 13:22:58 574

原创 ArbotiX+rviz功能仿真

ArbotiX+rviz功能仿真ArbotiX介绍一、安装ArbotiX二、配置launch、urdf文件三、配置控制器参数四、启动仿真ArbotiX介绍一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器，通过接受速度控制指令，更新机器人的里程计状态一、安装ArbotiXcd ~/catkin_Ws/srcsudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*(git clone https://github.com/vanadiuml

2021-03-25 13:12:11 493 1

原创线性回归分析——高尔顿数据集更正版

线性回归分析——高尔顿数据集更正版一、“父亲—儿子”身高数据回归分析1、做数据处理，将数据重复项删除；完成‘儿子’分类2、做回归处理二、“母亲—儿子”身高数据回归分析1、做数据处理，删除重复项；分类儿子身高2、做归回分析一、“父亲—儿子”身高数据回归分析1、做数据处理，将数据重复项删除；完成‘儿子’分类2、做回归处理做好回归处理后我们可以看到，父亲与儿子的身高是成正比的（即父亲越高儿子越高）同时我们所做的回归的方程R^2=0.9495是一个非常好的模型，P值也很小，因此数据模型符合了归回。二

2021-03-25 13:08:40 1245 1

原创 ROS学习——URDF机器人建模

ROS学习——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step 1 使用圆柱体创建一个车体模型step 2 创建左侧车轮step 3 创建右侧车轮step 4 创建前后支撑轮step 5 添加传感器摄像头step 6 添加传感器激光雷达step 7 加入Kinect什么是URDFUnified Robot Description Format，统一机器人描述格式ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式可以解析URDF文件

2021-03-23 22:06:27 1214 1

原创 ROS基础——动作编程

ROS基础——动作编程什么是动作(action)一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程中止运行基于ROS的消息机制实现Action的接口goal：发布任务目标cancel：请求取消任务status：通知客户端当前的状态feedback：周期反馈任务运行的监控数据result：向客户端发送任务的执行结果，只发布一次一、定义action文件cd ~/catkin_ws/src/learning_action/actionsudo gedit DoDishes.action

2021-03-21 23:14:18 664

原创 ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频

ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频准备工作使用Rviz使用Rviz显示摄像头视屏显示准备工作在虚拟机设置中，将USB设置为3.1将虚拟机摄像头连接到主机使用cheese命令打开摄像头看是否连接成功使用Rvizroscorerviz使用Rviz显示摄像头视屏显示1、安装相关功能包sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camerasudo apt-get install ros-melodic-image-* sudo apt-get i

2021-03-21 15:42:35 351

原创 ROS基础——话题、服务编程

ROS基础——话题、服务、动作编程一、工作空间存放工程开发相关文件的文件夹，其中主要包括src,build,devel,install文件夹名称用途src代码空间（Source Space ）build编译空间（Build Space）devel开发空间（Development Space）install安装空间（Install Space）1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src#创建文件夹cd ~/catkin_ws/

2021-03-20 22:49:24 337 1

原创 Android学习——三种方式启动其他的Activity

Android学习——三种显示Intent打开另一个Activity建立一个新的工程，我们将用三种显示Intent打开另一个Activity（时钟、日历、另一个app）我们所用的控件仍然是Button以上我们设置了三个Button控件并为他们分别给了ID为类写一个监听接口后会报错让你重写一个点击的方法以下就是具体的三个方法的实现与区别一、直接指向跳转的类名地址这是以上提到的重写的方法，在每次点击上面三个按钮时都会触发这一个事件（上面提到了为MainActivity设置了一个监听的接口）

2021-03-20 12:44:55 1438

原创 “Anscombe四重奏”数据集分析

“Anscombe四重奏”数据集线性回归分析数据组一数据组二数据组三数据组四本次分析分为四组数据，将对其分别分析让我们先来看看这四组数据①xy108.0486.95137.5898.81118.33149.9667.2444.261210.8474.8255.68②xy109.1488.14138.7498.77119.2614

2021-03-19 21:12:57 2029

原创 ”父母子女身高“数据集（高尔顿数据集）进行线性回归分析实验

”父母子女身高“数据集（高尔顿数据集）进行线性回归分析实验一、配置Excel二、对数据做线性回归分析三、父亲母亲分别与儿子做回归方程分析1、父亲与儿女数据分析2、母亲与儿女身高数据分析一、配置Excel实验将使用到Excel的数据分析工具，一般情况下是没有的，需要添加选择‘文件’——>‘选项’——>‘加载项’——>‘分析工具库’——>‘确定’添加至数据版面中二、对数据做线性回归分析1、对数据散点图分析初步看出散点图中父母的身高数据还比较有迹可循，说明这组数据集是有规律

2021-03-19 20:06:27 8819

原创 Android学习——打开Activity的两种控件方法

Android学习——打开Activity的两种控件方法一、使用通过ID获取控件，在通过绑定监听器使用匿名内部类的方法实现二、在控件上绑定一个onClick事件，在MainActivity中创建对应public方法一、使用通过ID获取控件，在通过绑定监听器使用匿名内部类的方法实现1.新建一个工程，在工程中新增一个Activity2.在新建activity视图中增加一个button控件设置一个id号这里采用了垂直分布排版格式设置一个button控件后给它一个id3.在程序配置文件中创建butt

2021-03-14 21:47:33 540

原创 Android4.1.2完成hello word程序——自定义一个启动图标

Android4.1.2完成hello word程序——自定义一个启动图标一、创建helloWord工程二、工程文件详解资料三、设计图标一、创建helloWord工程延用上一个帖子的初始Android——一个Hello Word二、工程文件详解资料1.AndroidMainfest.xml文件AndroidManifest.xml文件详解2.MainActivity.java文件MainActivity是创建的一个新类，它继承AppCompatActivity类，最主要是重写onCreate

2021-03-11 22:44:29 168

原创初始Android——一个Hello Word

初始Android——一个Hello Word一、工程创建二、使用模拟器调试二、运行程序三、真机调试一、工程创建1.创建空白工程2.工程配置3.完成工程创建二、使用模拟器调试1.创建Virtual Device选择AVD Manager2.选择设备并设置3.选择系统版本4.完成创建二、运行程序三、真机调试在手机上打开开发人员选项（自行百度）——打开USB调试USB连接手机和电脑运行程序over...

2021-03-11 22:24:31 121

原创 Android Studio安装及配置

Android Studio安装及配置一、安装Android Studio二、配置Android Studio三、配置SDK和JDK使用版本4.1.2一、安装Android Studio1、下载地址https://developer.android.google.cn/studio/直接下载即可2、安装过程下载完成后有如下一个可执行程序——直接打开接下来就是基本安装的操作，傻瓜式（一路NEXT/FINISH）就可以了二、配置Android Studio1️⃣.启动安装好的软件选

2021-03-11 17:38:17 151

TBMmagic的博客