一、获取代码方式
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完整代码已上传我的资源:【路径规划】基于matlab蚁群算法无人机巡检路径规划【含Matlab源码 138期】
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二、背景
以2017年华为杯研究生数学建模比赛A题(无人机在抢险救灾中的优化运用)为例,讲解蚁群算法在求解最优路径问题中的应用,我们将问题进行了简化,描述如下:
无人机从某一个基地出发,途径所有救援点&