一些模块的使用经历和代码记录_自用

本文章是作者个人记录所用，包含网上一些转载的知识点，秉着自用原则，方便自己日后用到类似的模块可以直接复习上手

1、超声波模块

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 // 超声波
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    for(i = 0; i < 10; i++)//发送信号并获取距离
    {
        gpio_set(B2,1);//发射引脚
        systick_delay_us(20) ;//产生一个20us以上的高电平信号 
        gpio_set(B2,0); 

        while(gpio_get(D14)== 0 && (--status) );
		//发成功后回波引脚会变成低电平	status是测试所用，怕卡死在这里
		
        systick_start();//发射成功开启计时

        while(gpio_get(D14) == 1);//回波引脚接收到信号
        distance[i] = systick_getval(); //获取时间
    }

    for(j = 0; j < 10; j ++)//排序 滤波
    {    
        for(i = j+1; i < 10; i ++)
        {
            if(distance[i] > distance[j])
            {
                temp = distance[j];
                distance[j] = distance[i];
                distance[i] = temp;
            }
        }
    }   
    Real_distance = 0;
    for(i = 1; i<9; i++)//输出
    {
        Real_distance += (distance[i]>>3);
    }   
    
if(Real_distance < 30000)//根据需求修改触发条件//150cm对应三万左右
  flag_open = 1;    

以上代码编辑于2021-5-13
当时用着用点问题，但是因为没时间就没有去解决，凑合用着了。
当时的问题主要是超声波精度还有数据范围很奇怪。对照着逐飞科技的超声波代码源码，发现了几点问题。现更新代码，该代码基本准确无误。

        gpio_set(TRIG_PIN,1);//发射引脚
        systick_delay_us(10) ;//产生一个10us以上的高电平信号 
        gpio_set(TRIG_PIN,0); 
        //while(gpio_get(ECHO_PIN)== 0 );
		//发成功后回波引脚会变成低电平	status是测试所用，怕卡死在这里
	while(!gpio_get(ECHO_PIN) );                     //检测到接收引脚为高电平则开始计时  	
        //systick_start();//发射成功开启计时
        pit_start(PIT_CH0); 
        wait_time = 0;  

        while(gpio_get(ECHO_PIN))                       //检测到接收引脚为低电平则结束计时  

        {  

            wait_time++;                                //超时检测  

            systick_delay(5);  

            if(wait_time>20000000) break;                 //超过等待时间  

        }
        if(wait_time<200000) 
          //distance_time = systick_getval(); //获取时间
          distance_time = pit_get_us(PIT_CH0); //获取定时的时间  

        else                  distance_time = 200000;          
        //while(gpio_get(ECHO_PIN) == 1);//回波引脚接收到信号
        //distance_time = systick_getval(); //获取时间
        //distance_time = pit_get_us(PIT_CH0);
        pit_close(PIT_CH0);  
  
        distance = distance_time*340/2/1000;            //计算距离  单位毫米  
      
        systick_delay_ms(5); //需要定时2Ms以上

反思问题应该有1、定时器的选取，应该用周期定时器会更加的准确。2、在每次读完回波之后先延时个几毫秒再发送下一次光波信号，不然发送引脚发送之后回波引脚不会置位。3、防止超声波距离过远的超时应该加在等待回波引脚收到信号的期间。