飞思卡尔智能车调试超声波注意事项

飞思卡尔智能车调试超声波注意事项

-写超声波模块时，因为我们用的是逐飞的板子，所以超声波模块从山外自带的超声波模块移植，移植没太大问题，只需要把所输入输出对应的管脚改一下。我们改管脚时是对照着PCB板的管脚，可是我们画的PCB板的管脚标号与原理图不一样，像我们PCB板图标着TRIGD9,ECHOD10跟原理图上对应的管脚不一样，这里的D9,D10只是标号，我们因此浪费了很多时间，一直以为代码有问题。直到后来我们用万用表检查了管脚，才发现这个问题

• 做车时，一般只需要注意对应管脚是否正确，初始化了没，基本功能就都能用了。配上实物图。
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• 第一次做车和写文章，所发现问题简单，文笔也粗糙，望大家见谅。