飞思卡尔智能车调试超声波注意事项

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飞思卡尔智能车调试超声波注意事项

-写超声波模块时,因为我们用的是逐飞的板子,所以超声波模块从山外自带的超声波模块移植,移植没太大问题,只需要把所输入输出对应的管脚改一下。我们改管脚时是对照着PCB板的管脚,可是我们画的PCB板的管脚标号与原理图不一样,像我们PCB板图标着TRIGD9,ECHOD10跟原理图上对应的管脚不一样,这里的D9,D10只是标号,我们因此浪费了很多时间,一直以为代码有问题。直到后来我们用万用表检查了管脚,才发现这个问题

  • 做车时,一般只需要注意对应管脚是否正确,初始化了没,基本功能就都能用了。配上实物图。
  • 在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 第一次做车和写文章,所发现问题简单,文笔也粗糙,望大家见谅。
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