3D数学-正交投影

3D数学-正交投影

好记性不如烂笔头啊，还是记录一下!

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概述

正交投影也被称为平行投影，不会出现透视投影的近大远小的扭曲现象，

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正交投影的推导

构建正交投影矩阵相对来说会简单一些，由于不存在透视扭曲。

$<x_e,y_e,z_e>$是相机空间中的一个坐标点

$<x_n,y_n,z_n>$表示经过透视投影后在规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates）中的坐标

$l$表示近裁剪平面（near clip plane）的左边，即$x=l$

$r$表示近裁剪平面（near clip plane）的右边，即$x=r$

$t$表示近裁剪平面（near clip plane）的上边，即$y=t$

$b$表示近裁剪平面（near clip plane）的下边，即$y=b$

如图所示，$<x_e,y_e,z_e>$可以先行的映射到规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates）中的，因为我们实际只是将一个长方体缩成一个立方体，并把它移动到原点。下面我们就来使用线性映射关系（linear relationship）来推导正交投影矩阵

现在需要将$x_e$映射到$x_n$，$x_e$得范围是$[l,r]$，$x_n$的范围是$[-1,1]$，还需要将$y_e$映射到$y_n$，$y_e$得范围是$[b,t]$，$y_n$的范围是$[-1,1]$，还需要将$z_e$映射到$z_n$，由于齐次裁剪空间为左手坐标系，所以需要将z轴反置，因此$z_e$的范围是$[-n,-f]$，$y_n$得范围是$[-1,1]$可以利用简单线性插值的方法获得以下关系式：

$$\{\begin{array}{l}\frac{x_e-l}{r-l}=\frac{x_n-(-1)}{1-(-1)}\\ \frac{y_e-b}{t-b}=\frac{y_n-(-1)}{1-(-1)}\\ \frac{z_e-(-n)}{(-f)-(-n)}=\frac{z_n-(-1)}{1-(-1)}\end{array}$$

解出可得：

$$\{\begin{array}{l}{x}_n=\frac{2}{r-l}\cdot x_e-\frac{r+l}{r-l}\\ y_n=\frac{2}{t-b}\cdot y_e-\frac{t+b}{t-b}\\ z_n=\frac{-2}{f-n}\cdot z_e-\frac{f+n}{f-n}\end{array}$$

将以上三个关系式写成矩阵形式，可得：

$$P_n=M_{ortho}\cdot P_e=\left[\begin{array}{cccc}\frac{2}{r-l}& 0& 0& \frac{r+l}{r-l}\\ 0& \frac{2}{t-b}& 0& \frac{t+b}{t-b}\\ 0& 0& \frac{-2}{f-n}& -\frac{f+n}{f-n}\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]\cdot \left[\begin{array}{c}{x}_e\\ y_e\\ z_e\\ 1\end{array}\right]$$

$M_{ortho}$就是正交投影矩阵

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投影矩阵的另一种形式

根据Size（竖直方向上高度的一半）和Aspect（投影平面的宽高比）可得出以下关系：

$$\begin{gathered} Aspect=\frac{r}{t} \\ t=Size \\ b=-t \\ r=t\times Aspect \\ l=-r \end{gathered}$$

所以$M_{ortho}$还可以写成：

$$M_{ortho}=\left[\begin{array}{cccc}\frac{1}{Aspect\cdot Size}& 0& 0& 0\\ 0& \frac{1}{Size}& 0& 0\\ 0& 0& \frac{-2}{f-n}& -\frac{f+n}{f-n}\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$$

本节教程就到此结束,希望大家继续阅读我之后的教程。

谢谢大家,再见!

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饮水思源

参考文献：

《3D游戏与图形学中的数学方法》

《OpenGL投影矩阵(Projection Matrix)构造方法》

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