本文介绍了三角形光栅化的过程，包括从[-1,1]^3立方体转换到屏幕坐标，视口变换的矩阵，以及如何判断像素是否在三角形内。三角形因其简单性和作为其他多边形表示的基础在光栅化中广泛应用。通过减少遍历像素的数量，可以优化光栅化算法，降低计算时间。最后提到了光栅化后三角形的锯齿现象和未来的抗锯齿处理。"
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三角形光栅化
经过上节课的MVP(Model, View, Projection transformation)变换之后，所有的物体都会在 [ − 1 , 1 ] 3 [-1,1]^3 [−1,1]3的立方体中，本节就来讨论如何将这个 [ − 1 , 1 ] 3 [-1,1]^3 [−1,1]3的立方体画在屏幕上（光栅化）。下面我们给出一些定义：
什么是屏幕？
- 像素的数组
- 数组的大小：分辨率
- 一个典型的光栅(raster)成像设备
光栅化==把东西画在屏幕上。对于像素，在本节中，我们将其抽象成一个具有唯一颜色（不会变色）的小方块。像素的坐标都使用 ( x , y ) (x,y) (x,y)表示，其中 x , y x,y x,y都是整数，其取值范围是 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0)到 ( w i d t h − 1 , h e i g h t − 1 ) (width-1,height-1) (width−1,height−1)。像素中心的坐标为 ( x + 0.5 , y + 0.5 ) (x+0.5,y+0.5) (x+0.5,y+0.5)，而整个屏幕的取值范围是 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0)到 ( w i d t h , h e i g h t ) (width,height) (width,height)。
下面我们讨论如何将 [ − 1 , 1 ] 3 [-1,1]^3 [−1,1]3转换到 [ 0 , w i d t h ]
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