视觉组考核——装甲板识别

最新推荐文章于 2024-02-01 14:20:35 发布
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分类专栏： # robomaster 文章标签： 视觉识别
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本文链接：https://blog.csdn.net/Taunt_/article/details/99894463
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本文介绍了视觉组考核中的装甲板识别程序，包括图像处理（亮度、灰度化、均值滤波、二值化和膨胀）、轮廓拟合（寻找和筛选轮廓）、灯柱匹配及装甲板筛选步骤。在图像二值化和装甲板筛选方面存在挑战，如需动态阈值和优化误识别。此外，程序目前缺乏目标跟踪和距离计算功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

视觉组考核——装甲板识别

识别Robomaster的装甲板的简易程序

算法分析

装甲板识别主要分这几步

图像处理—>提取灯柱同时对灯柱进行筛选->灯条匹配—>装甲板的筛选

1.图像处理

亮度处理

利用 g ( i , j ) = α f ( i , j ) + β g(i,j)=\alpha f(i,j)+\beta g(i,j)=αf(i,

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Taunt_
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