在物联网应用中,Arduino是一个常用的开发平台,而FreeRTOS是一款流行的实时操作系统,可以为Arduino提供多任务处理和时间管理的功能。本文将介绍如何在Arduino上使用FreeRTOS实现定时器周期和重置的软件功能,并提供相应的源代码。
- Arduino与FreeRTOS的集成
首先,确保已经在Arduino开发环境中安装了FreeRTOS库。可以通过库管理器搜索并安装“FreeRTOS”库。
安装完成后,在Arduino代码中引入FreeRTOS库的头文件:
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <timers.h>
- 创建定时器任务
在Arduino中&