【ESP_FreeRTOS（二）】添加任务至看门狗列表

任务加入看门狗列表

看门狗设置

在ESP-IDF中输入命令idf.py menuconfig
进入Component config -> ESP System Settings下可使能看门狗、中断看门狗超时时间、初始化任务看门狗、任务看门狗超时时间

添加任务至看门狗列表

向任务看门狗定时器(TWDT)订阅一个任务。
这个函数向TWDT订阅一个任务。每个订阅的任务必须定期调用esp_task_wdt_reset()，以防止TWDT超时。如果不这样做，将导致TWDT超时。

头文件：esp_tak_wdt.h

esp_err_t esp_task_wdt_add(TaskHandle_t task_handle)

parameters	description
task_handle	需要添加的任务句柄，NULL为本任务
return	成功与否

重置看门狗定时器

代表当前运行的任务重置任务看门狗定时器(TWDT)。该函数将代表当前运行的任务重置TWDT。每个订阅的任务必须定期调用此函数，以防止TWDT超时。如果一个或多个订阅任务不能代表自己重置TWDT，则会发生TWDT超时。

头文件：esp_tak_wdt.h

esp_err_t esp_task_wdt_reset(void)

parameters	description
return	成功与否

代码示例

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_tak_wdt.h"

void task1(void *pvParam)
{
    esp_task_wdt_add(NULL);
    while (1)
    {
        printf("task1!\n");
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
        esp_task_wdt_reset();
    }
}


void task2(void *pvParam)
{
    while (1)
    {
        printf("task2!\n");
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}


void app_main(void)
{
    xTaskCreate(task1, "task1", 4096, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 4096, NULL, 1, NULL);
}