基于Matlab的遗传算法求解带时间窗和带充电桩的无人机巡检路径规划问题

无人机巡检路径规划是一项重要的任务，在许多领域中都有广泛应用，如物流配送、农业监测和城市规划等。本文将介绍如何使用Matlab编写一个遗传算法来求解带时间窗和带充电桩的无人机巡检路径规划问题。

问题描述：
在这个问题中，我们有一组需要巡检的目标点，每个目标点都有一个对应的时间窗，表示无人机需要在该时间窗内到达该目标点。无人机在巡检过程中还需要考虑能源限制，因此需要在适当的位置安置充电桩，以便无人机能够及时充电。我们的目标是找到一条路径，使得无人机能够按照时间窗的要求顺序访问所有目标点，并在需要时到达充电桩进行充电。

遗传算法的基本思想是模拟生物的进化过程，通过不断迭代优化解的质量。下面是使用Matlab编写的遗传算法解决该问题的源代码：

% 参数设置
populationSize = 100; % 种群大小
maxGenerations = 100