基于A*算法的自定义起点终点障碍路径规划问题解决（MATLAB代码）

最新推荐文章于 2024-10-11 16:56:17 发布
最新推荐文章于 2024-10-11 16:56:17 发布
阅读量746 收藏
点赞数
文章标签： 算法 matlab 人工智能 Matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/TechWhizKid/article/details/132904399
版权
Matlab 专栏收录该内容
145 篇文章 65 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用MATLAB实现A*算法解决自定义起点和终点的障碍路径规划问题。代码结合了Dijkstra算法和贪婪最佳优先搜索，确保找到最短路径并降低搜索空间。通过示例展示了定义起点、终点、障碍物并求解及可视化的步骤，适应于不同路径规划场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于A*算法的自定义起点终点障碍路径规划问题解决（MATLAB代码）

A*算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决路径规划问题。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和贪婪最佳优先搜索的特点，在保证找到最短路径的同时，能够有效地减少搜索空间。

下面是基于MATLAB的A*算法实现的路径规划问题的代码：

function path = AStar(start, goal, obstacles)
    % 初始化起点和终点
    startNode = Node(start,</
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
悠悠烟雨
关注
专栏目录
订阅专栏
【路径规划】基于A星算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题matlab代码
qq_59747472的博客
12-19 374
1 简介 移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最优路径.该文在研究机器人路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用MATLAB仿真平台生成了机器人二维路径仿真地图对其进行仿真实验,并对结果进行分析和研究,为今后进一步的研究提供经验. 2 部分代码 %% 使用A *搜索演示 %% 参数的设定 % 定义二维地图框架 MAX_X = 10; MAX_Y = 10; MAP =
【无人机路径规划】基于A算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
天天酷科研的博客
04-27 801
【无人机路径规划】基于A算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
【路径规划】基于梯度下降算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
08-02 719
首先来看看梯度下降的一个直观的解释。比如我们在一座大山上的某处位置，由于我们不知道怎么下山，于是决定走一步算一步，也就是在每走到一个位置的时候，求解当前位置的梯度，沿着梯度的负方向，也就是当前最陡峭的位置向下走一步，然后继续求解当前位置梯度，向这一步所在位置沿着最陡峭最易下山的位置走一步。这样一步步的走下去，一直走到觉得我们已经到了山脚。当然这样走下去，有可能我们不能走到山脚，而是到了某一个局部的山峰低处。从上面的解释可以看出，梯度下降不一定能够找到全局的最优解，有可能是一个局部最优解。...
【路径规划】基于梯度下降算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题附matlab代码...
m0_60703264的博客
08-18 17
1 内容介绍首先来看看梯度下降的一个直观的解释。比如我们在一座大山上的某处位置，由于我们不知道怎么下山，于是决定走一步算一步，也就是在每走到一个位置的时候，求解当前位置的梯度，沿着梯度的负方向，也就是当前最陡峭的位置向下走一步，然后继续求解当前位置梯度，向这一步所在位置沿着最陡峭最易下山的位置走一步。这样一步步的走下去，...
A*算法实现自定义栅格地图的路径规划及Matlab代码详解，自定义栅格地图路径规划：A*算法在Matlab中的实现及详细注释
UgQKtKChkO的博客
06-09 1164
通过设置矩阵中的元素，我们可以自定义栅格地图的形状和障碍物的位置。节点的代价可以通过计算从起始点到当前节点的实际代价来获得，启发函数的估计值可以通过计算当前节点到目标点的估计代价来获得。通过综合考虑每个节点的代价和启发函数的估计值，我们可以选择最优的节点来扩展搜索。算法是一种基于启发式函数的搜索算法，它综合考虑了每个节点的代价和启发函数的估计值，以选择最优的路径。算法的原理和实现方法，以及在Matlab中如何自定义栅格地图、起始点和目标点的位置，帮助读者理解路径规划的基本概念和实现过程。
基于A*算法的三维无人机路径规划算法：动态避障与自定义障碍物设计，MATLAB实现
KMKcnHXErIek的博客
09-21 485
针对无人机的三维路径规划，我们需要设计一个能够考虑地形、障碍物以及飞行高度等因素的算法。总结：本文从算法原理、设计思路、动态避障实现以及MATLAB编程实现等方面，全面介绍了基于A*算法的无人机三维路径规划算法。本文介绍了一种基于A*算法的无人机三维路径规划算法，并探讨了其如何实现动态避障。未来，我们将继续探索更加智能的路径规划算法，以适应更多样化的应用场景。本文将介绍一种基于A。标题：基于A*算法的无人机三维路径规划算法——动态避障的实现与探索。算法的无人机三维路径规划算法，并探讨其如何实现动态避障。
MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
weixin_42594419的博客
08-31 1316
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A 算法进行二维和三维路径规划，涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例，帮助读者通过实际操作深入理解A 算法在路径规划中的应用。 1. MATL...
【路径规划-二维路径规划】基于A星算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题附matlab代码.zip
04-10
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
【路径规划】基于A星算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题matlab代码.zip
12-20
标题中的“【路径规划】基于A星算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题matlab代码”揭示了我们要探讨的核心知识点：路径规划和A*（A-star）算法，以及使用MATLAB作为编程工具来实现这一算法。A*算法是一种在图形...
【路径规划-二维路径规划】基于梯度下降算法求解自定义起点终点障碍路径规划问题附matlab代码.zip
01-17
该资源使用梯度下降算法来解决一个具有自定义起点和终点的障碍物路径规划问题，并提供了MATLAB代码实现，以便用户理解和应用。 首先，让我们深入理解二维路径规划的基本概念。在二维空间中，路径规划的目标是为移动...
二叉树系列 10/11
2301_78191305的博客
10-11 258
在这些路径中，只有红色和绿色的路径是伪回文路径，因为红色路径 [2,3,3] 存在回文排列 [3,2,3] ，绿色路径 [2,1,1] 存在回文排列 [1,2,1]。总共有 3 条从根到叶子的路径：红色路径 [2,3,3] ，绿色路径 [2,1,1] 和路径 [2,3,1]。（如果 A 的任何子节点之一为 B，或者 A 的任何子节点是 B 的祖先，那么我们认为 A 是 B 的祖先）（一个节点的祖父节点是指该节点的父节点的父节点。」的，当它满足：路径经过的所有节点值的排列中，存在一个回文序列。
打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行
hjxxlsx的博客
10-06 442
【代码】打卡第四天 P1081 [NOIP2012 提高组] 开车旅行。
代码随想录算法训练营Day28 | 39. 组合总和、40.组合总和Ⅱ、131.分割回文串
jiabao0520的博客
10-08 1293
训练营第28天：39. 组合总和、40.组合总和Ⅱ、131.分割回文串
c语言练习题2(字符串和函数的使用)
m0_74859128的博客
10-10 211
回文函数用于判断一个给定的字符串是否为回文。输入是一个字符数组（字符串），输出是一个布尔值，表示该字符串是否为回文。编写一个 C 语言程序，计算两个整数在二进制表示中有多少位不同。2. 比较这两个整数在二进制表示中的每一位（共32位）是否不同。1. 提示用户输入两个整数。3. 统计不同的位的数量。4. 输出不同的位数。
【三】【算法】P1007 独木桥,P1012 [NOIP1998 提高组] 拼数,P1019 [NOIP2000 提高组] 单词接龙
最新发布
m0_74163972的博客
10-11 411
你希望找些刺激，于是命令你的士兵们到前方的一座独木桥上欣赏风景，而你留在桥下欣赏士兵们。另外，总部也在安排阻拦敌人的进攻，因此你还需要知道你的部队最多需要多少时间才能全部撤离独木桥。单词接龙是一个与我们经常玩的成语接龙相类似的游戏，现在我们已知一组单词，且给定一个开头的字母，要求出以这个字母开头的最长的“龙”（每个单词都最多在“龙”中出现两次），在两个单词相连时，其重合部分合为一部分，例如。突然，你收到从指挥部发来的信息，敌军的轰炸机正朝着你所在的独木桥飞来！的数据，满足初始时，没有两个士兵同在一个坐标，
【算法】---归并排序（递归非递归实现）
何春秋的博客
10-03 1191
归并排序 in Java
设计算法int IsExistEL(MGraph G)，判断G是否存在EL路径，若存在，则返回1 ，否则返回0。
m0_56332819的博客
10-11 102
设计算法int IsExistEL(MGraph G)，判断G是否存在EL路径，若存在，则返回1 ，否则返回0。C语言
算法讲解—最小生成树（Kruskal 算法）
ZH_qaq的博客
10-05 1355
根据度娘的解释我们可以知道，最小生成树(Minimum Spanning Tree, MST)就是：一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图，且包含原图中的所有n个结点，并且有保持图连通的最少的边。简单点来说就是求最小的连通图，就是从一个点能到达图的任意一点，且花费的代价最小（所有边的权值最小）。最小生成树问题通常用于网络设计、电路设计等领域，目的是找到连接所有节点的最低成本方式。常见的算法有克鲁斯卡尔算法（Kruskal）和普里姆算法（Prim）等。
C - Separated Lunch
m0_74304371的博客
10-05 481
C - Separated Lunch(KEYENCE Programming Contest 2024 (AtCoder Beginner Contest 374))
matlab语言搭建路径规划A*算法代码
09-11
在MATLAB中，要实现A*算法进行路径规划，首先需要了解基本的A*原理：这是一种启发式搜索算法，用于寻找两点之间最短路径。它结合了广度优先搜索（BFS）和最佳优先搜索（Dijkstra），通过估价函数（通常用曼哈顿距离...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值