联邦强化学习：分布式决策的新范式

联邦强化学习：分布式决策的新范式

在人工智能的诸多领域中，强化学习因其在复杂决策环境下的强大表现，成为推动深度学习技术发展的核心驱动力。但随着模型规模的增大，传统集中式训练方法面临着计算资源消耗大、数据分布不均衡等挑战。联邦强化学习(Federated Reinforcement Learning, FRL)，作为一种新型分布式决策范式，通过在多个分布式节点上进行模型更新，在满足数据隐私和安全要求的同时，提升了模型训练效率和泛化能力。本文旨在系统梳理联邦强化学习的核心概念、算法原理、操作步骤及实际应用，并展望其未来发展趋势。

1. 背景介绍

1.1 问题由来

强化学习在近年来的迅猛发展，成功地应用于游戏AI、机器人控制、自动驾驶、推荐系统等领域，展示了其在复杂环境下的强大决策能力。但随着模型规模的增大，集中式训练方法面临诸多挑战：

• 计算资源消耗大：大规模神经网络需要巨大的计算资源和存储空间，集中式训练往往需要高性能计算设备。
• 数据分布不均衡：各个分布式节点往往掌握不同类型、规模的数据，集中式训练无法充分利用所有数据。
• 模型鲁棒性差：单个节点上训练得到