linux串口管理员权限修改为普通用户可读取，映射串口名为某固定名称

linux串口管理员权限修改为普通用户可读取，映射串口名为某固定名称

操作步骤：

1. 新建xxxx.rules文件

cd /etc/udev/rules.d/
sudo gedit xxxx.rules

2. 使用lsusb与dmesg查看串口设备号和串口名
   使用lsusb后终端中显示：

Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 003 Device 003: ID 174f:148d Syntek 
Bus 003 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我的串口设备号是067b:2303 这个设备号与第三步有关，067b是idVendor号，2303是idProduct号
3. 往xxxx.rules文件中写入内容

 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE="0777", SYMLINK+="gps_imu"

其中SYMLINK+="gps_imu"是串口别名
4. 拔插usb设备，或重启电脑后检查是否映射成功

ls -l /dev |grep ttyUSB

如果显示以下信息则表示映射成功

lrwxrwxrwx  1 root      root           7 8月  30 21:29 gps_imu -> ttyUSB0
crwxrwxrwx  1 root      dialout 188,   0 8月  30 21:29 ttyUSB0