1. 终端里运行ifconfig后,发现eth0里没有本机IP地址
解决方案:
sudo vim /etc/network/interfaces
在这个文件里添加
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.8.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.8.2
dns-nameserver 8.8.8.8
后保存并退出
2. 重启网络
sudo /etv/init.d/networking restart
2. github中下载不同分支代码
git clone -b 分支名 git地址
3. 单独编译某个程序包
catkin_make_isolated -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
catkin_make_isolated -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cd /etc/udev/rules.d/
sudo dmesg | tail -n 50 //查看usb拔插记录
4. error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000);
解决方案:
在报错的文件里添加头文件
#include <unistd.h>
5. /usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
问题描述:
/usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
解决方案:
Cmakelist.txt文件里添加
target_link_libraries(Stereo boost_system boost_filesystem)
6. ubuntu 无法挂载移动硬盘 unknow filesystem type exfat
解决方案:
Ubuntu 13.10 或以上
sudo apt-get install exfat-fuse
Ubuntu 13.04 或以下
sudo apt-add-repository ppa:relan/exfat
sudo apt-get update
sudo apt-get install fuse-exfat
7. /usr/include/pcl-1.8/pcl/point_cloud.h:46:10: fatal error: Eigen/StdVector: No such file or directory
解决方案:
这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
8. Clion 2019.2.4 注册码
- 登陆网址
lookdiv.com - 输入钥匙
lookdiv
9. 搜狗输入法切换中英文状态交替出现待选项乱码情况
解决方案:将输入首选项中英文输入设为第一位,如下图所示
9. /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libprotobuf.a(arena.o): relocation R_X86_64_TPOFF32 against symbol `_ZN6google8protobuf5Arena13thread_cache_E’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
出现原因:
原因是我用了protobuf的默认编译安装方式安装的,也即是autogen.sh、confiure、make && make install的步骤,如此生成的静态库libprotobuf.a不是PIC object,所以不能被其它动态库使用(因64位的so必须使用-fPIC编译选项,所有要求所链接的静态库也必须是带-fPIC编译)。
解决方案:
重新编译安装,confiure步骤时加上两个变量参数:
./configure CFLAGS="-fPIC" CXXFLAGS="-fPIC"
10. ubuntu18.04开机卡在一系列ok started界面
解决方案:
- 重启Ubuntu进入grub引导界面
- 选择第二个advanced options for Ubuntu后回车
- 选择带有(recovery mode)一般是第二个,回车
- 选择resume选项,ok,ok。(两下回车后输入密码可以进入系统了)
- 打开终端,输入
sudo gedit /etc/default/grub
将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet”
修改为:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet nomodeset”
然后保存关闭 - 更新引导程序
终端中输入sudo update-grub
再次重启后成功进入系统
11. E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
问题描述:
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
解决方案:
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock-frontend
12. 关闭内核更新与重新启用内核更新
关闭内核更新:
sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic
重新启用内核更新:
sudo apt-mark unhold linux-image-generic linux-headers-generic
13.Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) on CMake
sudo apt update && sudo apt upgrade && sudo apt install curl && sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
14.unzip解压windows zip文件名乱码
解决方案:
- 通过unzip行命令解压,指定字符集
unzip -O CP936 xxx.zip (用GBK, GB18030也可以)
- 在环境变量中,指定unzip参数,总是以指定的字符集显示和解压文件
/etc/environment
中加入2行
UNZIP="-O GBK"
ZIPINFO="-O GBK"
这样Gnome桌面的归档文件管理器(file-roller)可以正常使用unzip解压中文,但是file-roller本身并不能设置编码传递给unzip。
15. unzip解压多个文件
unzip '*.zip'
或者
unzip "*.zip"
或者
unzip \*.zip
16.谷歌输入法候选框不显示
解决方案:
killall fcitx-qimpanel
sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel
17. 开机启动卡死
开机时卡在登录界面,鼠标键盘无反应,且内核打印消息如下:
/dev/nvme1n1p3: clean, **** files, **** blocks
[ 5.004707] nvidia-gpu 0000:05:00.3: i2c timeout error e0000000
[ 5.004734] ucsi_ccg 0-0008: i2c_transfer failed -110
[ 5.004772] ucsi_ccg 0-0008: ucsi_ccg_init failed - -110
解决方案:
-
在grub启动界面,选择第二项"ubuntu高级设置",回车
-
选择第二项"recovery mode",按一下键盘上的"e"键,进入编辑模式:
-
将"ro recovery nomodestset",修改为"rw single init=/bin/bash"并删除该行后面内容
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按下ctrl+x运行配置进入单用户root模式
-
输入命令行
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist_i2c-nvidia-gpu.conf
在文件中添加以下内容后保存并退出:
blacklist i2c_nvidia_gpu
重新启动即可进入系统
18 ./usr/bin/ld: CMakeFiles/receive_message.dir/src/lib.c.o: relocation R_X86_64_32S against symbol `hex_asc_upper’ can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC
解决方案:
在CMakeLists.txt中添加如下一行:
add_definitions(-fPIC)
19. Could not find a package configuration file provided by “Qt5SerialPort”
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
20.unrar解压后的文件内容乱码
解决方案:
input.txt 是乱码的文件,而output.txt是重定向输出的文件,两个文件不能重名
iconv -f gbk -t utf8 input.txt > output.txt
21.转换GBK编码文件为utf-8编码,解决中文乱码问题
enca -L zh_CN -x utf-8 *