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Terrys0518的专栏

一只特立独行的猪

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原创 FDATool设计FIR低通滤波器

  (一) 设计一个低通滤波器           采样频率 Fs = 50Hz   Fpass = 10Hz   Fstop = 20Hz打开matlab,键入fdatool后,会弹出该工具的对话框。然后按照下图设置相关参数,参数列表中的Fs应该是采样频率,Fc是截止频率,即幅频特性曲线-3dB对应的频率。点击“Design Filter”后,幅频特性曲线会被更新。Targe...

2018-12-26 12:40:43 8057

原创 非线性跟踪-微分器 仿真应用

非线性微分跟踪器的Matlab仿真非线性跟踪微分器非线性跟踪微分器的一般形式MATLAB仿真离散微分跟踪器的MATLAB仿真仿真 r = 50 T=0.01仿真 r = 10 T=0.01仿真 r = 100 T=0.01 对阶跃信号 10u(t-5)的仿真简单结论非线性跟踪微分器实际工程问题中,测量信号经常不连续或者带随机噪声,需要提取连续信号和微分信号。比如PID调节中,需要由不连续的参考...

2018-12-22 11:03:10 7748 16

翻译 变频器制动电路原理

变频器的制动电路的电路结构,同驱动电路是一样的,相对驱动电路来说,可认为是“第七路”脉冲传输通道。制动电路的工作模式如下:(1)直流回路的DC530V电压在正常范围以内时,制动电路是不投入工作的,处于“闲置”状态。(2) 一般情况下,负载电机是在变频器的输出频率的“束缚下”运行的,其转速等于或接近变频器的输出频率。但一些大惯性负载,在减速或停车过程中,电机转速有可能超过变频器的给定频率...

2018-12-12 10:11:08 6117 2

PID Controllers - Theory Design and Tuning.pdf

国外的控制系统的经典教材,关于系统的PID控制原理,以及PID参数自动整定原理的详细介绍说明,内容深入浅出,相比于国内教材的公式化,该教材更容易理解和学习

2019-05-23

空空如也

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