Terrys0518的专栏

一. 准备 1. FlyMcu 软件，选择DTR高电平复位，RTS低电平进入BootLoader 2. 原理图增加USB转串口芯片（CH340G）二.说明 STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1)主闪存存储器= 芯片内置的Flash。2)系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Boo...

更换ST-LINK 后，下载程序无法启动，程序下载正常，就是无法启动，换了一块不同的板子还是这个现象纠结于：1. 晶振没有正常起震2. ST-LINK 驱动问题3. 程序出错4....  一万个草泥马飘过搜索度娘的方法，都没有效果，用MDK在线调试，显示启动后莫名复位，有一种程序跑飞的感觉后来偶然发现有网友提到 WDG_SWst-link utility 文档上...

这是C语言三剑客书（三本书，不记得是哪一个了）的一个简单的C语言实现的的命令解释器，加在单片机软件工程里，用来调试，还是比较灵活方便的。自制命令如下1. 返回芯片 的ID值&GetID123452. 设置比例调节器的值为 12& 12 SetP......实现如下：1. 创建栈，数值栈 和 字符栈static int stack[STKSI...

STM32捕获模式连续测量脉冲周期/频率，使用类似中断的方式，使用STM32内部的硬件滤波器，脉冲周期量程很大（固定时间脉冲计数的方式，量程有限）。硬件： STM32F103R8T6 TIM2 CH1通道程序配置如下：/*TIM2初始化*/void MX_TIM2_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig ...

第一次接触S-BUS协议，踩了好多坑，在此记录一下。本人用的是stm32F429 + 普通航模遥控器（某宝上一大堆），用来遥控继电器，管脚自定义。S-BUS协议S-BUS其实是一种串口通信协议，采用100000的波特率，数据位点8bits，停止位点2bits，偶效验，即8E2的串口通信。但是S-BUS采用的是反向电平传输，也就是说，在S-BUS的发送端高低电平是反向的，协议中的所有高电平都...