6.Ubuntu20.04下载mapserver

1. 下载安装包

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ubuntugis-unstable
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install mapserver-bin

2. Apache2下载与配置

$ sudo apt-get install apache2

3. 进入配置文件

$ sudo gedit /etc/apache2/sites-available/000-default.conf

① 找到#Include conf-available/serve-cgi-bin.conf这一行
② 删除 #

4. 激活模块

$ sudo a2enmod actions cgi alias
$ sudo a2enmod actions cgid alias

5. 重启

$ sudo systemctl restart apache2

6. 创建连接

$ sudo ln -s /usr/bin/mapserv /usr/lib/cgi-bin/mapserv

7. 在火狐打开http://127.0.0.1/cgi-bin/mapserv

问题解决：第一次输入，报错403。可能是 Web服务器运行的用户没有执行二进制可执行文件的权限 。使用命令chmod o+x mapserv即可。
参考：这篇教程末段

8. 成功啦
   
   页面出现

No query information to decode. QUERY_STRING is set, but empty.

MapServer部署完成！