1. 访问像素的三种方法
①指针访问:最快
②迭代器iterator:较慢,非常安全,指针访问可能出现越界问题
③动态地址计算:更慢,通过at()实现。适用于访问具体某个第i行,j列的像素,而不适用遍历像素
2. Mat在内存中存储形式
灰度图的存储形式:
RGB的存储形式:
一般情况下,Mat是连续存储的,按行连接。可以通过isContinuous()函数,判断矩阵是否连续存储,若连续返回true。
3. 指针访问像素。输入原图像inImg,为原图像的每个像素赋值(得到输出图像outImg)
注意注意,一定不要直接修改原图像。
void VisitContinueImgByPointer(Mat &inImg, Mat &outImg)
{
outImg = inImg.clone();//得到原图像的完全拷贝图像
int rows = outImg.rows;
int cols = outImg.cols;
int channels = outImg.channels();
//判断Mat是否连续存储,实际应用中我认为不用这步
if(outImg.isContinuous())
{
cols *= rows;
rows = 1;
//cout << "is continuous " << endl;
}
//遍历图像像素 方法1
for(int i = 0; i < rows; i++)
{
unsigned char* data = outImg.ptr<uchar>(i);//data是outImg的行指针
for(int j = 0; j < cols * channels; j++) //注意:cols * channels,如果输入的是灰度图像,channel=1
{
data[j] = 155; //处理每一个像素
//add code
}
}
//遍历图像像素 方法2:若存储连续,方法1等效于以下代码
unsigned char* data = outImg.data;
for(int i = 0; i < cols * rows * channels; i++)
{
data[i] = 155; //处理每一个像素
}
}
4. 载入图像image 并将图像Mat image转换成unsigned char* inImg
代码如下:
首先要给unsigned char 型的inImg图像malloc申请内存(记住程序结束后要free):
unsigned char* inImg = (unsigned char*)malloc(width * height);//为图像inImg动态分配内存,分配内存的类型为unsigned char*
Mat_convertTo_YUV(image, inImg);
然后在main()的外部实现Mat_convertTo_YUV():
void Mat_convertTo_YUV(Mat &inImg, unsigned char* outImg)
{
int height = inImg.rows;
int width = inImg.cols;
for(int row = 0; row < height; row++)
{
unsigned char* ptr_inImg = inImg.ptr<unsigned char>(row);//获取指向inImg当前行的指针
for(int col = 0; col < width; col++)
outImg[row * width + col] = ptr_inImg[col];
}
}
5. 将图像unsigned char* outImg转换成Mat dst,得到输出图像dst
unsigned char* inImg = (unsigned char*)malloc(width * height);//为图像inImg动态分配内存,分配内存的类型为unsigned char*
Mat_convertTo_YUV(image, inImg);
main()外实现函数:
void YUV_convertTo_Mat(unsigned char* inImg, Mat &outImg)
{
int height = outImg.rows;
int width = outImg.cols;
for(int row = 0; row < height; row++)
{
unsigned char* ptr_outImg = outImg.ptr<unsigned char>(row);//获取指向outImg当前行的指针
for(int col = 0; col < width; col++)
{
ptr_outImg[col] = inImg[row * width + col];
}
}
}