opencv访问像素

1. 访问像素的三种方法
①指针访问：最快
②迭代器iterator：较慢，非常安全，指针访问可能出现越界问题
③动态地址计算：更慢，通过at()实现。适用于访问具体某个第i行，j列的像素，而不适用遍历像素

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2. Mat在内存中存储形式
灰度图的存储形式：

RGB的存储形式：

一般情况下，Mat是连续存储的，按行连接。可以通过isContinuous()函数，判断矩阵是否连续存储，若连续返回true。

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3. 指针访问像素。输入原图像inImg，为原图像的每个像素赋值(得到输出图像outImg)

注意注意，一定不要直接修改原图像。

void VisitContinueImgByPointer(Mat &inImg, Mat &outImg)
{
    outImg = inImg.clone();//得到原图像的完全拷贝图像
    int rows = outImg.rows;
    int cols = outImg.cols;
    int channels = outImg.channels();

    //判断Mat是否连续存储，实际应用中我认为不用这步
    if(outImg.isContinuous())
    {
        cols *= rows;
        rows = 1;
        //cout << "is continuous " << endl;
    }

    //遍历图像像素 方法1
    for(int i = 0; i < rows; i++)
    {
        unsigned char* data = outImg.ptr<uchar>(i);//data是outImg的行指针
        for(int j = 0; j < cols * channels; j++) //注意：cols * channels，如果输入的是灰度图像，channel=1
        {
            data[j] = 155;  //处理每一个像素
            //add code
        }
} 

    //遍历图像像素 方法2：若存储连续，方法1等效于以下代码
    unsigned char* data = outImg.data;
    for(int i = 0; i < cols * rows * channels; i++)
    {
        data[i] = 155;    //处理每一个像素
    }
}

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4. 载入图像image 并将图像Mat image转换成unsigned char* inImg

代码如下：

首先要给unsigned char 型的inImg图像malloc申请内存（记住程序结束后要free）：

unsigned char* inImg = (unsigned char*)malloc(width * height);//为图像inImg动态分配内存，分配内存的类型为unsigned char*
Mat_convertTo_YUV(image, inImg);

然后在main()的外部实现Mat_convertTo_YUV()：

void Mat_convertTo_YUV(Mat &inImg, unsigned char* outImg)
{
    int height = inImg.rows;
    int width = inImg.cols;
    for(int row = 0; row < height; row++)
    {
        unsigned char* ptr_inImg = inImg.ptr<unsigned char>(row);//获取指向inImg当前行的指针
        for(int col = 0; col < width; col++)
            outImg[row * width + col] = ptr_inImg[col];
    }
}

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5. 将图像unsigned char* outImg转换成Mat dst，得到输出图像dst

unsigned char* inImg = (unsigned char*)malloc(width * height);//为图像inImg动态分配内存，分配内存的类型为unsigned char*
Mat_convertTo_YUV(image, inImg);

main()外实现函数：

void YUV_convertTo_Mat(unsigned char* inImg, Mat &outImg)
{
    int height = outImg.rows;
    int width = outImg.cols;
    for(int row = 0; row < height; row++)
    {
        unsigned char* ptr_outImg = outImg.ptr<unsigned char>(row);//获取指向outImg当前行的指针
        for(int col = 0; col < width; col++)
        {
            ptr_outImg[col] = inImg[row * width + col];
        }
    }
}