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RSS订阅原创 资料整理：传统线结构光标定
一种线结构光标定方法该文是天津大学微电子学院发表的论文线结构光系统标定的是线结构光平面在相机坐标系中的平面方程。文章思想首先使用棋盘格标定板标定相机的内参数KKK，然后固定相机和结构光的位置拍摄包含该条结构光的棋盘格的图片，通过特征点在图片中的位置(u,v)(u,v)(u,v)结合相机内参数KKK，可以获得该特征点在相机坐标系中的相对位置（该位置与zcz_czc成正比），于是该点与相机坐标系的原点可以确定一条直线。同时，通过棋盘格可以标定棋盘格与相机的相对位置，由于张氏标定法假定棋盘格所在的平面
2020-12-22 21:45:26
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原创 C++探幽：#if 0(1) #end if
在阅读源代码的时候，时不时会发现#if 0code#end if的写法，刚开始很不理解，以为可运行的代码的某种写法，通过运行简单的程序发现，#if 0中出现的变量不会出现在内存中，而#if 1中的变量会出现在内存中。结合网上的说法，我就浅层次地将其理解为一种注释吧。...
2020-12-12 11:40:06
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原创 libgphoto2 plus3
数码相机liveView替代小分辨率相机那个看起来多余的小相机终于可以替换掉了！我成功地将liveView实现了，虽然使用的方法很简单粗暴。将负责小相机的线程停掉。添加一个计时器pre_timer，用于触发我的liveView函数。编写liveview内部实现：主要包括调用gp_capture_preview函数，将图片保存到一个指定的位置，直接读取该图片到Mat中，然后将Mat中的数据放到全局变量中，完成后续的显示。将pre_timer的timeout函数与我的liveView函数连接，并启动
2020-12-10 20:09:06
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原创 libgphoto2 plus1
相机聚焦关于相机聚焦，libgphoto2提供了两个函数接口：分别是camera_auto_focus()和camera_manual_focus()。我在测试这两个函数的时候，正常的事情并没有发生，相反，奇怪的事情发生了——函数运行了，但是聚焦动作没有发生，然后我不知道发生了什么，也没有个使用手册。采集图片...
2020-12-08 14:34:57
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原创 ORB特征：FAST、DRIEF、Harris角点
FAST特征BRIEF特征描述符该描述符提供一个计算二值串的捷径平滑图像。在特征点周围选择一个块，在块内选择ndn_dnd个点对。对于每一个点对(p,q)(p,q)(p,q)，比较两个点的亮度值，如果I(p)>I(q)I(p)>I(q)I(p)>I(q)，生成二值串中的1，若I(p)<I(q)I(p)<I(q)I(p)<I(q)，二值串对应为-1，否则就为0。比较完所有的ndn_dnd个点对后，就获得了一个长度为ndn_dnd的二值串。BRIEF是一个
2020-12-06 13:46:48
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Schweitzer2002_Chapter_VeryFastTemplateMatching.pdf
2019-05-10
空空如也
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