本文详细介绍了PY32F003的时钟系统结构，包括HSI和HSE时钟树，以及如何配置系统时钟以使用不同频率。重点强调了外部时钟对MCU性能的影响，指出PY32F003缺乏PLL且HSI频率偏差较大，推荐使用HSE提高精度。
概述
在前两篇的开发笔记中，在 PY32F003F8P 的开发板上使用厂家自带的例程完成了中断式非阻塞 UART 通信的实验，顺便完成了对板载 LED 的开关控制，熟悉了如何重构一个 Keil uVision 项目，对 PY32F003 有了一个初步的认识。仅仅完成单一功能是不够的，例如在任何一个实用项目中，总会用到 ADC，TIM，WDG，GPIO，PWM，RTC 等功能组合在一起，实现应用需求。而这些功能无一不利用到了 MCU 的时钟系统。
除非运行在最小系统，实用开发——尤其是稍微复杂一点的实用开发——都会配备外部时钟，RTC时钟是否配备则要看项目的具体需求。外部高速时钟总是需要加以关注的，不掌握好这个“心脏”，MCU 也许会“贫血”的呢。
PY32F003的时钟树
如上图，PY32F003 的时钟树还是比较简单的。
HSI 时钟树
- 如果硬件上没有连接外部晶振的话，PY32F003使用内部的24MHz HSI RC 和 32.768KHz 的 LSI。
- HSI 可以通过分频复用器输出到 MCO。
- HSI 经过分频 HSIDIV 得到 HSISYS，复用后获得 SYSCLK，作为驱动内核与总线的时钟源。
- 有 AHB 和 APB 两条总线，AHB 经过分频后，得到 APB，驱动 AHB 总线、内核和内核定时器。
- APB 经过分频后驱动外设，包括GPIO，定时器，比较器和 ADC等。
- 即使硬件上接了外部高速晶振（HSE），也依旧可以只使用 HSI。
HSE时钟树
- 通过 HAL_RCC_OscConfig 函数选择时钟源。外部时钟源的最高频率是 32MHz。
- HSE 也有 MCO 输出，实际上不怎么需要：如果想要测量 HSE 的话，用示波器直接测量晶振管脚好了。
- HSE 经复用后，直接得到 SYSCLK。后续的时钟分配和 HSI 相同。
需要注意的是 PY32F003 没有 PLL，只有 HSIDIV。所以可以推测 PY32F003 的最高时钟频率就是 32MHz（看来文档上的说明是没错的，前文中我说到的“笔误”是我的理解错误）。为了是 MCU 工作在 32MHz，HSIDIV 要设置为 DIV1。
PY32F003 没有 LSE
PY32F003总是使用LSI，硬件上没有看到 LSE 的管脚。
使用 24MHz 外部时钟的实验
HSI 和 HSE 的切换
编写如下的 main.c 代码，测试一下 PY32F003开发板的 HSI 和 HSE。
/********************************************************************************************************
**函数信息 ：int main(void)
**功能描述 ：main函数
**输入参数 ：
**输出参数 ：
** 备注 ：
********************************************************************************************************/
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化systick
HAL_SuspendTick();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟为默认HSI 8MHz，之后切换为LSI时钟
// 配置PA01引脚为MCO功能，输出系统时钟
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO2, RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK, RCC_MCODIV_1); // 配置PA01引脚为MCO功能，输出系统时钟
while (BSP_PB_GetState(BUTTON_KEY) == 1) {} // 等待用户按下开发板的按钮
SetSysClock(RCC_SYSCLKSOURCE_HSE); // 配置系统时钟为HSE
while(1) {} // 主循环
}其中 HAL_RCC_MCOConfig 函数指令 MCU 从 PA0 管脚输出时钟信号。
SystemClock_Config 函数和 SetSysClock 函数的代码如下。
/********************************************************************************************************
**函数信息 ：void SystemClock_Config(void)
**功能描述 ：系统时钟配置
**输入参数 ：
**输出参数 ：
** 备注 ：
********************************************************************************************************/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE |
RCC_OSCILLATORTYPE_HSI |
RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; //配置时钟源HSE/HSI/LSE/LSI
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; //开启HSI
RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; //不分频
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_8MHz; //配置HSI输出时钟为8MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_4MHz; //配置HSI输出时钟为4MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz; //配置HSI输出时钟为16MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_22p12MHz; //配置HSI输出时钟为22.12MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz; //配置HSI输出时钟为24MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //开启HSE
RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; //HSE工作频率范围16M~32M
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; //开启LSI
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) //初始化RCC振荡器
{
Error_Handler();
}
//初始化CPU,AHB,APB总线时钟
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; //RCC系统时钟类型
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_LSI; //SYSCLK的源选择为LSI
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; //APH时钟不分频
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; //APB时钟不分频
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) //初始化RCC系统时钟(FLASH_LATENCY_0=24M以下;FLASH_LATENCY_1=48M)
{
Error_Handler();
}
}/********************************************************************************************************
**函数信息 ：void SetSysClock(uint32_t SYSCLKSource)
**功能描述 ：设置系统时钟
**输入参数 ：uint32_t SYSCLKSource
** (可选RCC_SYSCLKSOURCE_LSI/RCC_SYSCLKSOURCE_LSE
** /RCC_SYSCLKSOURCE_HSE/RCC_SYSCLKSOURCE_HSI/
** RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK)
**输出参数 ：
** 备注 ：
********************************************************************************************************/
void SetSysClock(uint32_t SYSCLKSource)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; //RCC系统时钟类型
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = SYSCLKSource; //系统时钟源选择
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; //APH时钟不分频
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; //APB时钟2分频
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,
FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) //初始化RCC系统时钟(FLASH_LATENCY_0=24M以下;FLASH_LATENCY_1=48M)
{
Error_Handler();
}
}编译，烧录。用示波器测量 GND 和 PA0 管脚。刚启动时可以从 PA0 测得 8MHz 的时钟波形，然后按一下板子上的按钮，PA0 的输出是 24MHz 的 HSE 波形
从示波器上观察波形，可以看到芯片的 8MHz HSI 不是很稳定，测量频率在 8.007~8.012MHz 范围内波动，计算得到其频率误差在 0.005/8，约为625PPM，这个误差相当大了。外部晶振很稳定的，示波器的读数稳定在 24.0006MHz 不动。所以，实用系统中，是需要给 PY32F003 配备外部晶振的。
使用 HSE 工作在 24MHz
编写 SystemClock_Config 函数如下。
/********************************************************************************************************
**函数信息 ：void SystemClock_Config(void)
**功能描述 ：系统时钟配置
**输入参数 ：
**输出参数 ：
** 备注 ：
********************************************************************************************************/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
//配置时钟源HSE/HSI/LSE/LSI
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; //开启HSI
RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; //不分频
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_8MHz; //配置HSI输出时钟为8MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_4MHz; //配置HSI输出时钟为4MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz; //配置HSI输出时钟为16MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_22p12MHz; //配置HSI输出时钟为22.12MHz
//RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz; //配置HSI输出时钟为24MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //开启HSE
RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; //HSE工作频率范围16M~32M
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; //开启LSI
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) //初始化RCC振荡器
{
Error_Handler();
}
//初始化CPU,AHB,APB总线时钟
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; //RCC系统时钟类型
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE; //SYSCLK的源选择为HSE
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; //APH时钟不分频
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; //APB时钟2分频
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) //初始化RCC系统时钟(FLASH_LATENCY_0=24M以下;FLASH_LATENCY_1=48M)
{
Error_Handler();
}
}在 main.c 中使用 SystemClock_Config。
/*************************************************************************
**函数信息 ：void main(void)
**功能描述 ：main函数
**输入参数 ：
**输出参数 ：
** 备注 ：
**************************************************************************/
int main(void)
{
HAL_Init(); // systick初始化
SystemClock_Config();
GPIO_Config(); // Intialize GPIO PB5
USART_Config(); // USART初始化
#if(0)
MX_DMA_Init(); // Intialize DMA
#endif
printf("\r\n+---------------------------------------+"
"\r\n| PY32F003 MCU is ready. |"
"\r\n+---------------------------------------+"
"\r\n");
/*通过中断方式发送数据*/
if (HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t *)aTxBuffer, 12) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
while (1)
{
/**
* For testing GPIO output
* 2023-11-24
* Hard coder Luoyuan
*/
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}
}SystemClock_Config() 函数要放在 HAL_Init() 之后，其它外设初始化之前。这个实验中的 SystemClock_Config() 函数其实就是前面一个实验中两个函数的组合。
其余代码和我的笔记（1）相同，拷贝过来即可。运行结果如下，一切如设计预期。
总结
- PY32F003 的时钟没有 PLL，最高工作频率是 32MHz。有网友称其可以工作在 48MHz，还不知道是如何配置的。
- 在 main.c 中自定义 SystemClock_Config() 可以灵活选择时钟源。
- PY32F003 的 HSI 的频率偏差高达 625PPM，如果需要较为准确的计时的话，需要为其配备 HSE。
厂家软件包中的例程有一些 BUG，例如对板载 Push Button （PB）的初始化和对 LED3 的初始化中都用到了
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
但对于 PB，应该设置成 GPIO_PULLUP 才可以。
另一个 BUG 就是在 py32f0xx_hal_conf.h 中，有些变量没有 define，初次编译时成功的不多。
在逐渐熟悉 PY32F003，根据自己实验慢慢全面掌握这颗 MCU 的功能。谬误之处，欢迎指正。
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