STM32定时器外部时钟

Instruction

在定时中断代码基础上部分修改

START

开启TIM2外设时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

使用ETR外部时钟还需要开启GPIO，注意GPIO的外设总线在APB2上，TIM2的外设总线在APB1上，下面顺便配置GPIO引脚。
关于引脚模式配置，这里使用上拉输入，虽然可以浮空输入但不想让电平来回跳动，当外部输入信号很小的时候可以使用浮空输入。

PA0有ETR引脚

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

这里选择使用ETR外部时钟模式2

外部时钟模式1与模式2区别：

ETR外部时钟模式2是走ETRF进入触发控制器，直接作为时基单元的时钟。而ETR外部时钟模式1是走TRGI进入从模式控制器(占用了触发输入通道)，作为时基单元的时钟；
外部时钟1没有分频器但是有4个通道，外部时钟2有分频器但是只有一个通道。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

第二个参数外部触发预分频器；
第三个参数外部触发的极性（反向：低电平或者下降沿有效）（不反向：高电平或上升沿有效）；
第四个参数外部触发滤波器（参数0x00~0x0F）；

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

上面代码说明：ARR和PSC是从0开始计数，所以要-1，CNT计数器会计到某个数后自动清0，设置ARR值可以让CNT计到某个数；设置PSC值为n，则在PA0引脚有效n次后CNT加1，相当于外部中断。
下面函数是用来获取CNT计数器当前值的。

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)

END

完整代码

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 15- 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 5 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}