嵌入式Linux驱动开发（二）——字符设备驱动之控制LED

最新推荐文章于 2023-03-23 11:32:20 发布

Toonle

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本文链接：https://blog.csdn.net/Toonle/article/details/77511954

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本文介绍了如何在嵌入式Linux环境下开发字符设备驱动，以控制LED灯。首先，通过理解硬件原理图和芯片手册确定LED的连接及操作寄存器。然后，讲解了驱动程序中如何通过ioremap映射物理地址，以及内核空间和用户空间的数据交换。驱动程序主要包括初始化、设置GPIO为输出、读取用户数据并操作LED状态等功能。最后，通过测试程序验证驱动程序的功能，实现对LED灯的控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于驱动程序框架，请参考：
嵌入式Linux驱动开发（一）——字符设备驱动框架入门

同时，在这篇文章里面留下了两个问题，现在先来解决其中的第一个问题，就是如何用驱动程序来操作需要操作的硬件。

关于开发板点亮LED的问题，在这里简单介绍一下，也可以参考之前我写的文章：
嵌入式Linux开发——裸板程序点亮开发板上的LED灯
首先为了操作硬件，看接线原理图是必不可少的一步，这几个LED的原理图相对来说比较简单，在这里说一下，如果需要看懂稍微复杂一点的原理图，可以参见：
Linux嵌入式开发入门（二）——看懂原理图

以下是LED的接线原理图：

LED的原理图

看到上面的是开发板上面的三盏LED，在图上的左边，他们统一接到了3.3V的一个高电平上，那么如果在LED右侧为地（低电平），那么从左到右就可以形成电压差，因此，也就可以形成电流来点亮LED。

那么在LED右侧，引出三条线，这三条线根据接线原理图可以看出来接入到了下图的芯片中。

LED引脚对应的2440芯片引脚

我们根据上面的两幅接线的原理图可以看出来，三盏LED都接在了这个芯片上，那么接下来就是需要我们来阅读一下这个芯片的手册了，看看如何来操作这些引脚。而我们需要的该引脚的状态应该是： 输出低电平点亮LED，输出高电平熄灭LED。
查看芯片手册：1. 对应引脚配置为输出引脚 2. 对应引脚输出低电平

2440芯片手册对应的GPF引脚信息

根据芯片手册，找到对应引脚的部分，发现操作该引脚实际需要操作三个寄存器：GPFCON、GPFDAT
和GPFUP。
其中配置输出引脚需要配置的是GPFCON寄存器，让寄存器中的数据的对应位保存01，即可设置为输出引脚；而操作GPFDAT寄存器中的对应位的数据为1/0，既可让该引脚输出高/低电平。
所以我们控制对应的LED，实际上就是来控制2440芯片中的GPFCON和GPFDAT两个寄存器中的值。
根据手册可以看到，这个两个寄存器的地址分别是0x5600 0050和0x5600 0054。我们是不是像单片机程序一样，直接来操作这个两个地址呢？
实际不是的，在驱动程序的开发过程中，并不直接操纵这两个地址，而是操作这两个地址的映射。具体操作稍后详见代码。