嵌入式Linux开发|点亮那颗LED灯

做嵌入式开发离不开LED，小小的LED可以作为系统状态指示，为调试带来方便。下面是典型的LED控制电路：

可以看到，通过控制AA27和AF12这两个引脚达到控制LED1和LED2这两个LED。

如果是单片机开发，控制一颗LED的步骤比较的简单、直接，直接配置GPIO功能，输出高、底电平就可以控制LED了。

相对来说，在Linux系统下，想要控制一颗LED，就比较费周折了，有下面几种方式：

通过gpiolib子系统控制IO来驱动LED。

通过sys子系统控制IO来驱动LED，即通过/sys/class/gpio/来控制GPIO。

通过led子系统下leds-gpio驱动来控制LED。

第1、2中都是通过直接控制GPIO来达到控制LED，这比较适合较简单的应用场景，比如仅仅控制LED的打开、关闭。如果想实现LED的呼吸、闪烁，并且是以不阻塞主程序的方式运行，那么，LED的控制就相对来说比较困难了。这时，就应该选择使用leds-gpio驱动的方式。

内核Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt详细介绍了，如何在设备树中配置LED。每个LED都是gpio-leds驱动的一个子节点，并说明了子节点的各种属性：

label：定义LED的名字，比如sys-heartbeat；

gpios：定义LED关联的GPIO，并说明了gpio的有效状态。

linux,default-trigger：定义了LED的触发方式，典型的有heartbeat、timer等。

default-state:定义LED的默认状态。

等等。

下面设备树中定义了两颗LED:sys-heartbeat、net-state。

sys-heartbeat定义为心跳模式，表示当前系统1min以来的负载状态；

user-led0定义为timer模式，表示LED以一定的，可调的频率闪烁。

compatible = "gpio-leds";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_led>;

led@0 {

label = "sys-heartbeat";

gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "heartbeat";

default-state = "off";

};

led@1 {

label = "user-led0";

gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "timer";

default-state = "off";

};

compatible = "gpio-leds";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_led>;

led@0 {

label = "sys-heartbeat";

gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "heartbeat";

default-state = "off";

};

led@1 {

label = "user-led0";

gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "timer";

default-state = "off";

};

user-led0和sys-heartbeat两个节点的位于/sys/class/leds。下面以user-led0举例如何控制led。

brightness：表示LED的亮度，对于普通发光二极管LED，只有两个状态：>0，LED亮，=0，LED灭；

trigger：表示LED的触发方式，当前方式是timer。

delay_on/off:表示trigger为timer时，led亮灭的时间。