1_5.5.3_字符设备驱动程序之LED驱动程序_测试改进_P

使用cat /proc/devices查看目前内核支持的字符类设备。

 将编译好的first_drv.ko推到挂接的目录下。

使用insmod命令来加载，有一条提示信息，暂时不管。

 

 然后再cat /proc/devices查看一下，发现已经注册进来了，这里的主设备号是252，因为我在程序里使用的是自动分配，所以给分了一个255以下最大的未使用设备号。

 

编写一个firstdrivertest.c文件，生成可执行文件并推到挂接的目录来测试一下。

显然open失败，因为这个/dev/xxx不存在。

 

那么先来创建这个设备节点，这设备号是252，次设备号是0。

然后再执行就可以成功了。

 

1.  驱动：自动或手动分配主设备号；
2. 应用：open("dev/xxx", )，使用“mknod /dev/xxx c 主 次”手工创建；

还可以选择自动创建，不然每次都要手动创建太麻烦了。

使用udev机制，对嵌入式linux来说就是mdev，它会根据设备的信息自动创建一个device设备。

在系统的sys目录下会有很多信息，如果我们注册设备时就在sys目录下生成对应信息，我们就可以使用这些系统信息来创建设备节点。

 1.定义两个变量

先建立一个类，类下面再定义一个设备。

2.设备创建和配置

3.卸载的时候也要同步删除

 编译完成后将ko文件推到挂接目录下，使用insmod加载报错。

将license设为GPL就可以了。

 

然后再加载，可以顺利加载了。

 字符类设备也有它。

 

如果此时ls -l /dev/xyz却找不到显示找不到设备，使用mdev -s后就可以找到了。

可以在/etc/init.d/rcS文件中增加一句，echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

，这样就可以在insmod和rmmod的时候自动创建设备节点了。

我的mdev在sbin目录下，之前写成bin了，改为/sbin/mdev。

dev目录下也自动创建了对应的设备。

 使用自动创建类，在加载时就会自动在/sys/class目录下创建对应的类。

类里面有对应的设备。

 

其中dev文件就记录了主设备号和此设备号。

 修改一下测试程序，把名称改为xyz，然后重新编译测试，可以成功执行。