STM32电机控制SDK介绍

最新推荐文章于 2025-04-15 16:37:52 发布
最新推荐文章于 2025-04-15 16:37:52 发布
阅读量1.4k 收藏 5
点赞数 5
分类专栏： 基于STM32和BLDC电机的FOC控制 文章标签： stm32 BLDC FOC SDK
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137639549
版权
本文介绍了STM32MCSDK的组成部分，包括STM32MCfirmware、STM32MCWorkbench和PMSMFOC库等。详细阐述了电机控制应用流程，从STM32CubeMx配置到MC软件应用程序设计，以及PMSMFOC库在电机控制中的关键作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、STM32 MC SDK包含以下项目：

二、电机控制应用流程

三、 MC 软件应用程序设计工作流程

四、STM32 MC固件

五、PMSM FOC 库

一、STM32 MC SDK包含以下项目：

  • STM32 MC firmware
  • STM32 MC Workbench
  • STM32 MC Board Manager
  • STM32 Motor Pilot
  • The documentation of the STM32 MC SDK

二、电机控制应用流程

STM32 MC SDK依赖于STM32Cube和STM32CubeMx。因此，必须在 SDK 之前安装 STM32CubeMx 版本 4.24.0 或更高版本。基于STM32电机控制SDK开发，从MC WB开始，MC WB从PMSM FOC库中选择适当的固件组件，计算其配置参数，生成STM32CubeMx项目文件（从现在开始称为IOC文件，因为它的名称以.ioc扩展名结尾）并使用此项目执行STM32CubeMx。此执行的结果是生成一个完整的软件项目，其中包含旋转应用程序电机所需的源代码和库。该软件项目可以直接在工作台中选择的IDE中打开。STM32CubeMx生成的代码使用MC WB提供的参数配置控制应用电机所需的所有外设。此代码还初始化 MC 固件子系统，设置 STM32 时钟并中断处理程序，以便正确控制电机。然后，用户可以修改此软件项目以添加自己的代码。

最低0.47元/天 解锁文章
STM32 MC SDK5.4电机库（X-CUBE-MCSDK）学习记录--快速生成工程，启动电机
qq_45329493的博客
09-02 8216
硬件P-NUCLEO-IHM03： 软件X-CUBE-MCSDK下载链接： X-CUBE-MCSDK - STM32电机控制软件开发套件（MCSDK） - STMicroelectronics 安装完成之后，打开是这个界面. 新建一个工程，New project。进入电机参数界面。 电机参数界面如下，官方都已配置好，可以根据原理图进入详细查看； NUCLEO-G431RB原理图链接： P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件，带NUCLEO-G431RB和
STM32电机控制SDK实战
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-11 1617
基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；
电机控制 SDK 快速⼊⻔
最新发布
qq458629839的博客
04-15 939
转动电机列表是应⽤程序资产中可⽤ 的转动电机列表、以前⼯作台版本中保存的所有转动电机以及转动电机分析器。新项⽬的第⼀步指定项⽬名称（可选，如果未选择任何内容，则在 保存项⽬时系统会提⽰您选择名称）和项⽬描述以标识项⽬。此⼯具对于构建项⽬不是必需的，如果您不知道电机参数或需要更⾼的精度，则可以使⽤此⼯具。您可以看到，保存项⽬后，它将显⽰在主⻚的 Recent project （最近的项⽬） 列表卡中。步模式，⼴泛⽤于电机控制应⽤，如空调、家⽤电器、⽆⼈机、建筑和⼯业⾃动化、医疗和电动⾃⾏⻋的⾼性能驱动器。
STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf
09-16
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。
STM32电机控制SDK v5.0入门指南
11-20
STM32电机控制SDK v5.0入门指南 入门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.1 硬件连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2 电机分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
前备 获取stm32的官方SDK并使用
weixin_44479800的博客
11-01 6505
stm32的SDK是ST为stm32写的一套官方的软件包，里面包括一些例程可以作为我们的参考，降低我们的学习难度和周期 获取SDK 首先自然是进入官网了 点此进入ST官网 注册什么的我就不说了 下载就ok了 然后是如何使用了 解压文件得到一个文件夹 里面有一些文件夹 这个文件夹里是一些外设的例程，里面存放着main函数 这里面存放的是工程文件 注意它给的例程是main.c文件...
STM32 motor control SDK.pdf
10-01
This manual describes the X-CUBE-MCSDK and X-CUBE-MCSDK-FUL STM32 motor control software development kits (SDKs) designed for, and to be used with, STM32 microcontrollers. The SDKs contain a software library that implements the field oriented control (FOC) drive of 3-phase permanent magnet synchronous motors (PMSMs), both surface mounted (SMPMSM) and interior (I-PMSM). The STM32 family of 32-bit Flash microcontrollers is specifically developed for embedded applications. It is based on the following ARM® Cortex®-M cores: the Cortex®-M0 for the STM32F0, the Cortex®-M3 for the STM32F1 and STM32F2, and the Cortex®-M4 for the STM32F3, STM32F4 and STM32L4, and the Cortex®-M7 for the STM32F7. These microcontrollers combine high performance with first-class peripherals that make them suitable for performing three-phase motor FOC. The PMSM FOC library can be used to quickly evaluate ST microcontrollers, to complete ST application platforms, and to save time when developing motor control algorithms to be run on ST microcontrollers. It is written in the C language, and implements the core motor control algorithms, as well as sensor reading/decoding algorithms and sensor-less algorithms for rotor position reconstruction. This library can be easily configured to make use of the STM32F30x's embedded advanced analog peripherals (fast comparators and programmable gain amplifiers (PGAs)) for current sensing and protection, thus simplifying application boards. When deployed with the STM32F103 (Flash memory from 256 Kbytes to 1Mbyte), STM32F303 or STM32F4 devices, the library allows two motors to be driven simultaneously. The library can be customized to suit user application parameters (motor, sensors, power stage, control stage, pin-out assignment) and provides a ready-to-use application programming interface (API). A PC graphical user interface (GUI), the ST motor control workbench, allows complete and easy customization of the PMSM FOC library. Thanks to this, the user can run a PMSM motor in a very short time. A set of ready-to-use examples is provided to explain the use of the motor control API and its most commonly used features. These projects usually provide a UART interface that allows convenient real-time fine-tuning of the motor control subsystem with a remote control tool, the STM32 motor control monitor. The STM32 motor control SDK is delivered as an expansion pack for the STM32 CubeMX tool, and the PMSM FOC library is based on the STM32 Cube Firmware libraries. The list of supported STM32 microcontrollers is provided in the release note delivered with the SDK.
STM32电机控制软件库SDK的软件工具使用说明(En)1
08-03
总的来说，STM32电机控制SDK提供了一个全面的环境，不仅包含了实现FOC算法的固件库，还提供了强大的配置和调试工具，使得开发者能够专注于电机控制策略的设计和优化，而不必过多关注底层细节。通过ST Motor Profiler...
基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享MC_SDK_5_4Training.pdf
01-06
基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享MC_SDK_5_4Training；高清文字可选择版；FOC控制原理；硬件整体介绍；MC SDK5.x 软件介绍；实际调试步骤详解；试验环节（Hands On）
STM32 MC FOC SDK
07-09
STM32F MC FOC SDK Soruce STM32F MC FOC SDK Soruce
探索STM32 MC SDK5.0：电机控制新纪元
gitblog_06622的博客
10-29 898
探索STM32 MC SDK5.0：电机控制新纪元 【下载地址】STM32MCSDK5.0培训资料分享 STM32 MC SDK5.0 培训资料欢迎来到STM32电机控制SDK5.0的官方培训资源页面 项目地址: https://...
大家期待的 STM32 MOTOR CONTROL SDK 5.01
10-10
STM32 Motor Control SDK MCFW-5.0.1 Software Development Kit to build applications driving PMSM Motors with STM32
stm32电机库MC_SDK5_中文概览.zip
03-16
stm32 电机库5.x库概览，介绍库代码的组成结构，图形化人机界面motorcontrol workbench工具的使用等； STM32 MC SDK5.0培训资料分享
STM32 PMSM FOC v5.3.2软件开发套件SDK
01-07
意法半导体STM32100系列芯片的无刷电机和永磁同步电机最新开发套件 ，包含FOC库和 点击开发平台，技术最新，修改参数操作方便
STM32 FOC LIBRARY（电机控制库）
09-17
STM32 的电机控制库。功能强大，能提供： 无传感器BLDC控制 有霍尔传感器BLDC控制 有传感器PMSM控制 有传感器PMSM+光电编码器控制 交流感应电机ACIM开环控制
STM32电机库
09-30
STM32电机控制库,十分有参考价值,ST官方提供的例程!
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)
热门推荐
qq_59953808的博客
12-24 1万+
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)，一步步手把手教你怎么配置cubemx怎么写代码。不过相信您通过配置和写代码以后大概可以知道pid的主要作用。
STM32编程：实现LED灯闪烁（基于手写SDK的方式）
小吴同学的博客
06-08 672
LED灯一头接入PB0，一头接入GND，收录之后，即可实现闪烁效果。
STM32 电机控制库的资源
weixin_30782293的博客
10-15 179
STM32 电机控制库的资源 转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/4882105.html
STM32电机控制SDK v5.0快速启动与实践
STM32电机控制SDK v5.0入门指南详细介绍了如何开始使用这个开发套件。首先，入门章节讲解了硬件连接，这涉及到将STM32微控制器正确连接到电机和必要的外围设备，确保通信和电源供给正常。然后，电机分析部分可能涵盖...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

流动的星

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值