项目结构
stm32f10x.h 文件
//寄存器的值常常是芯片外设自动更改的，即使CPU没有执行程序，也有可能发生变化
//编译器有可能会对没有执行程序的变量进行优化
//volatile表示易变的变量，防止编译器优化，
#define __IO volatile
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned short uint16_t;
// GPIO 寄存器结构体定义
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL; // 端口配置低寄存器， 地址偏移0X00
__IO uint32_t CRH; // 端口配置高寄存器， 地址偏移0X04
__IO uint32_t IDR; // 端口数据输入寄存器， 地址偏移0X08
__IO uint32_t ODR; // 端口数据输出寄存器， 地址偏移0X0C
__IO uint32_t BSRR; // 端口位设置/清除寄存器，地址偏移0X10
__IO uint32_t BRR; // 端口位清除寄存器， 地址偏移0X14
__IO uint32_t LCKR; // 端口配置锁定寄存器， 地址偏移0X18
} GPIO_TypeDef;
/*片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
/*APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
/*GPIO外设基地址*/
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
// GPIO 外设声明
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
// RCC 外设声明
#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
/*GPIO引脚号定义*/
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< 选择Pin0 (1<<0) */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< 选择Pin1 (1<<1)*/
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< 选择Pin2 (1<<2)*/
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< 选择Pin3 (1<<3)*/
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< 选择Pin4 */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< 选择Pin5 */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< 选择Pin6 */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< 选择Pin7 */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< 选择Pin8 */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< 选择Pin9 */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< 选择Pin10 */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< 选择Pin11 */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< 选择Pin12 */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< 选择Pin13 */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< 选择Pin14 */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< 选择Pin15 */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< 选择全部引脚 */
/**
* GPIO输出速率枚举定义
*/
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1, // 10MHZ (01)b
GPIO_Speed_2MHz, // 2MHZ (10)b
GPIO_Speed_50MHz // 50MHZ (11)b
} GPIOSpeed_TypeDef;
/**
* GPIO工作模式枚举定义
*/
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 (0000 0000)b
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 (0000 0100)b
GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 (0010 1000)b
GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 (0100 1000)b
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 (0001 0100)b
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 (0001 0000)b
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 (0001 1100)b
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 (0001 1000)b
} GPIOMode_TypeDef;
/**
* GPIO初始化结构体类型定义
*/
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; /*!< 选择要配置的GPIO引脚
可输入 GPIO_Pin_ 定义的宏 */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< 选择GPIO引脚的速率
可输入 GPIOSpeed_TypeDef 定义的枚举值 */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< 选择GPIO引脚的工作模式
可输入 GPIOMode_TypeDef 定义的枚举值 */
} GPIO_InitTypeDef;
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
stm32f10x.c 文件
#include "stm32f10x.h"
/**
*函数功能：设置引脚为低电平
*参数说明：GPIOx:该参数为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址
* GPIO_Pin:选择要设置的GPIO端口引脚，可输入宏GPIO_Pin_0-15，
* 表示GPIOx端口的0-15号引脚。
*/
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/*设置GPIOx端口BRR寄存器的第GPIO_Pin位,使其输出低电平*/
/*因为BRR寄存器写0不影响，
宏GPIO_Pin只是对应位为1，其它位均为0，所以可以直接赋值*/
GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}
/**
*函数功能：设置引脚为高电平
*参数说明：GPIOx:该参数为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址
* GPIO_Pin:选择要设置的GPIO端口引脚，可输入宏GPIO_Pin_0-15，
* 表示GPIOx端口的0-15号引脚。
*/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/*设置GPIOx端口BSRR寄存器的第GPIO_Pin位，使其输出高电平*/
/*因为BSRR寄存器写0不影响，
宏GPIO_Pin只是对应位为1，其它位均为0，所以可以直接赋值*/
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
/**
*函数功能：初始化引脚模式
*参数说明：GPIOx，该参数为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址
* GPIO_InitTypeDef:GPIO_InitTypeDef结构体指针，指向初始化变量
*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode =0x00,currentpin = 0x00,pinpos = 0x00,pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/*---------------- GPIO 模式配置 -------------------*/
// 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) &
((uint32_t)0x0F);
// bit4是1表示输出，bit4是0则是输入
// 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) &
((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
// 输出模式则要设置输出速度
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
/*-----GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- ----*/
// 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin &
((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
{
// 先备份CRL寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRL;
// 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
// pos的值为1左移pinpos位
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
// 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
//若currentpin=pos,则找到使用的引脚
if (currentpin == pos)
{
//pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个位配置一个引脚
pos = pinpos << 2;
//把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
// 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
tmpreg |= (currentmode << pos);
// 判断是否为下拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
// 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1对引脚置0
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
// 判断是否为上拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
// 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1对引脚置1
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
}
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
/*--------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----*/
// 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
{
// // 先备份CRH寄存器的值
tmpreg = GPIOx->CRH;
// 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
// pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
//若currentpin=pos,则找到使用的引脚
if (currentpin == pos)
{
//pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个位配置一个引脚
pos = pinpos << 2;
//把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
// 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
tmpreg |= (currentmode << pos);
// 判断是否为下拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
// 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
// 判断是否为上拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
// 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
}
}
// 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
GPIOx->CRH = tmpreg;
}
}
main.c 文件
#ifndef STM32F10X // 防止重复引入报错
#define STM32F10X
#endif
#include "stm32f10x.h"
// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for (; nCount != 0; nCount--);
}
// 使用固件库点亮LED
int main(void)
{
// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 开启GPIO端口时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);
// 选择要控制的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
// 设置引脚模式为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
// 设置引脚速率为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 调用库函数，初始化GPIO引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// ======PB0口闪烁======
// 使引脚输出低电平,点亮LED1
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
while (1)
{
// 使引脚输出低电平,点亮LED
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
/*延时一段时间*/
Delay(0xFFFF);
/*使引脚输出高电平，关闭LED1*/
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
/*延时一段时间*/
Delay(0xFFFF);
}
}
LED灯一头接入PB0，一头接入GND，收录之后，即可实现闪烁效果。
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