分立式ARM+FPGA核间通信综合案例

 

本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板，进行案例分享的。

1. 案例功能

Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437x ARM。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。

1. 案例框图

 

图 1

 

 

 

1. 案例演示
   1. 硬件连接

本案例基于创龙科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6 FPGA)评估板、TL8568P(ADS8568)模块进行测试。

 

 

图 2

 

 

图 3

 

 

1. 1. 案例测试

将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。

 

 

图 4

 

按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。

 

 

图 5

 

1. 关键代码
   1. ARM端关键代码说明

1. 打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。

 

 

图 6 src\dialog.cpp

 

1. 初始化QWT图表。

 

 

图 7 src\dialog.cpp

 

1. 绘制波形。

 

 

图 8 src\dialog.cpp

 

1. 1. FPGA端关键代码说明
2. 定义端口，采样率设置为510KSPS。

 

图9 hdl\gpmc_ads8568.v

 

1. 调用ads8568模块，控制AD数据采集。

 

 

图 10 hdl\gpmc_ads8568.v

 

1. 调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。

 

 

图 11 hdl\gpmc_ads8568.v

 

RTL原理图如下所示：

 

 

图 12

1. 应用场合

 

 

图 13

1. 技术交流群

AM437x交流群：373129850、487528186

Spartan-6交流群：311416997、101245165